roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Actuator vs Servo

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Actuator vs Servo

Сообщение Tracer » 24 ноя 2004, 12:41

Подскажите, что лучше АКТУАТОР или СЕРВО применительно к ногам робота.

Кто пробовал собрать актуатор сам.
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение setar » 24 ноя 2004, 13:03

Однозначно сказать не возможно, это не совсем корректное сравнение.

Серв отрабатывает угол, а актуатор команду открыть/закрыть (выдвинуть/вдвинуть) причем насколько я знаю отрабатывает от начала до конца ...
Кроме того у актуатора нет обратной связи к схеме управления.
Впрочем это вероятно может зависить от модели.

Насколько я знаю актуаторы сейчас в основном применяются двух видов - для антен и дверных замков.

Если есть опыт применения, идеи или сами девайсы - поделитесь, вместе подумаем что да как.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9236
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Tracer » 24 ноя 2004, 13:10

Идея состоит в следующем

Хочу соединить микродвигатель от мобилки и многооборотный подстроечник (червяк + ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ)

проект миниатюрный робот паук
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение setar » 24 ноя 2004, 13:34

Tracer писал(а):Идея состоит в следующем

Хочу соединить микродвигатель от мобилки и многооборотный подстроечник (червяк + ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ)

проект миниатюрный робот паук

Боюсь такому моторчику будт просто не прокрутить червяк,
ведь это самая неэкономичная передача - КПД порядка 30%.
впрочем нужно пробовать.
Я бы смотрел в сторону обратной связи от датчика шариковой мышки.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9236
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 24 ноя 2004, 13:38

Дополнительные вопросы :)

1. Удалось уже снять эксцентрик с вала двигателя, если да то как ?
2. каким образом планируете крепление исполнительного механизма (шестерня,червяк) на валу?

P.S. сам изначально думал о таком проекте, но отложил до лучших времён по причине сложности и малого опыта.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9236
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Tracer » 24 ноя 2004, 13:57

1. Датчик от мыши увеличит размеры а с резистора на АЦП (АТМега) и нет проблем

2. Как снимать эксцентрики я писал на Железном Феликсе (нужно только мотрчик с впресованым эксцентриком а не вклееным)

3. Моторчик не такой уж и слабый если не сильно грузить должен справиться (робот то миниатюрный) если дать ему его паспортные 100мА крутит будь здоров (У меня от Нокии купил в сервисном центре по 2 УЕ за шт).

4. Крепление вала  к двигателю и есть основной вопрос нужен дополнительный редуктор или нет

5. У буржуев есть готовые актуаторы диаметро до 2 мм и длиной 6 мм
сейчас пытаюсь найти надежных поставщиков или самплы.
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение Maverick » 26 ноя 2004, 02:30

Может стоит взглянуть на http://www.nanomuscle.com ?
Maverick
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 26 ноя 2004, 01:28

Сообщение setar » 26 ноя 2004, 11:47

Наномускулы не канают, они ооооочень медленно остывают (следовательно возвращаются к начальному положению)

вот что из этого получается.
http://ldp.linux.by/linuxfocus/Russian/ ... e205.shtml

Подсказка для желающих поэкспериментировать -
нитинол можно купить у дантистов. Те самые брекеты, которыми выправляют прикус сделаны из нитинола, стоимость брекета порядка 3-7$
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9236
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter