roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна ходовая!

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Нужна ходовая!

Сообщение gambit6 » 26 авг 2005, 18:51

Нужна готовая гусеничная ходовая, крепко и аккуратно собранная...
размерами примерно в ширину 35см и в длину 35 см. С возможностью вставить туда микроконтроллер с КПК, и будущим апгрейдом.
Кто может сделать такую красоту? И сколько это будет стоить?
Желательно из люминия. На подобие того как сделано шасси робота из коротокого замыкания, только меньших размеров.
И вообще, сколько может стоить создание копии самого робота из короткого замыкания? (только механика и движки) Весь скилет в сборе, высотой около 70 см?
У кого какие предложения?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение gambit6 » 26 авг 2005, 20:05

Вот именно что нужно... только на фотке без движков, а нужно с движками. Класная конструкция, и внутри есть место под КПК и миироконтроллерный модуль и еще под кучу всего! Кто может сделать копию такой конструкции с движками?  Я бы и сам попробовал, но условия не позволяют.
Очччень нужно!
Вложения
237.gif
237.gif (27.45 КиБ) Просмотров: 3223
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kanoka » 26 авг 2005, 20:16

Поконкретнее пожалуйста
Нужна готовая гусеничная ходовая, крепко и аккуратно собранная...
или все же
Вот примерно что нужно... только на фотке без движков, а нужно с движками.


Сколько денег планируется потратить? Заказать можно и то что на картинке и нормальную ходовую, буржуйские магазины вроде начали воспринемать нас всерьз.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение gambit6 » 26 авг 2005, 22:18

Я не хочу связываться с буржуями. Нужен кто-то из питерских кто может сделать подобное, у кого есть опыт работы с аллюминием и станок. Денег... готов оплатить материал и работу.
В зависимости кто и что может предложить.
Нужен аккуратно собранный девайс, именно такой как на картинке такой как на картинке, но из аллюминия и аллюминиевыми гусеницами (траки из аллюминия).
Народ, кто может взяться за эту работу?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение FireFly » 27 авг 2005, 00:14

ммм...я так мыслю, что это тебе втанет в ТАААКУУУЮ копеечку. особенно вот этот пункт - "алюминиевые гусеницы" :wink: (ща за бутылку, к сожалению ничего не делают :( )

вернись лучше к вопросу о "буржуях"  :D

я сам большой поклонник гусеничных шасси, но в данный момент не берусь делать их самостоятельно (несмотря на наличие рук) так как ОЧЕНЬ высокая трудоемкость и требования к точности (не считая наличия приличного парка оборудования) - в связи с этим еще совет

-  так понимаю, что тебе пока для отладки шасси нужно? воспользуйся поделками наших китайских друзей - долго не проживет, но электронную часть предварительно отладишь и требования к окончательному варианту шасси будут точнее, что избавит в последствии от неприятных сюрпризов :wink:
Китайских гусеничных игрушек видел много от 10-15 см до (недавно видел - офигел :shock: ) 70!!! см - танк радиоуправляемый :D соответственно цена от 200 до  .... ну тут уже от качества зависит
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение gambit6 » 27 авг 2005, 00:52

Все железо готово, микроконтроллер и т.д. Софт отлажен под гусеницы, нужно нечто крупное занимающее площадь примерно 45 на 45см, для начала готов заплатить 2000 за работу... да и вообще нужен человек, имеющий доступ к станку. Собрать нужно копию того что изображено на рисунке, но не из пластика, а аллюминия.
Александр, вы случаем не возьметесь за эту работу, я слышал у вас приличный опыт в данной сфере? Гусеничное шасси это только начало, полагаю что за шасси последует корпус и прочее...
Китайская игрушка здесь не катит, робот должен сохранять работоспособность в достаточно агрессивных климатических условиях и работать длительный период.  В перспективе планируется установка манипуляторов типа
механических рук... но это после...
Короче нужен человек, разбирающийся в чертежах и имеющий доступ к станкам.
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kanoka » 27 авг 2005, 01:35

Если человек найдется я бы тоже сделал пару заказиков на лазерную/гидрорезку аллюминия и карбона.

Нужен аккуратно собранный девайс, именно такой как на картинке такой как на картинке, но из аллюминия и аллюминиевыми гусеницами (траки из аллюминия)

Это сильно, люминевые траки станут баксов в 300-400  :wink:
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение testers » 27 авг 2005, 13:44

а че вы это к гидрорезке плохо относитесь? ее люди в домашних условиях давно делают, http://www.supergun.ru/1-8.htm
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 27 авг 2005, 14:45

а че вы это к гидрорезке плохо относитесь?

Очень хорошо отношусь, тем более что карбон только водой порезать и можно.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение gambit6 » 27 авг 2005, 15:02

А есть кто- нибудь, кто из пластмассы это может сделать?
Шестерни под траки и сами траки, просто отлить из пластмассы.
Могу чертежик сделать...  ширина трака должна быть около 6 см.
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение testers » 27 авг 2005, 15:22

из пластмассы фигово будет, могу фотку сбросить, как это на модели танка выглядит
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение gambit6 » 28 авг 2005, 00:42

А чего плохого в пластмассе? Если все аккуратно сделать, то нормально будет. Просто самому сделать прототип трака, да хоть из дерева и заказатьь такой же, но из пластмассы+ ведущие шестерни..
в крупных экземплярах, вот только вопрос в том,  где найти того кто может запечь пластмассу в матрице...
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kanoka » 28 авг 2005, 01:22

Запечь не получится, скорее всего предется резать из листового пластика, похоже на сегодняшний день это единственный вариант. Существуют еще жидкие пластмассы http://www.chamtec.ru/polimers.htm но для них нужно изготавливать формы, а в этом деле нужно иметь большой опыт что бы отлитые детали получились ровными.

Что касаемо шестерней то это сюда, у этих ребят есть куча уже готовых http://www.beltimpex.ru/ , а эти изготавливают по чертежам http://mech-accessories.ru/index.html

Все работают с единичными заказами. Вообщем дерзай :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Sergey » 29 авг 2005, 08:35

А чем тебе ремни не нравятся. В любом автомагазине все есть. Я вот недавно купил (правда не ремень) 2 двойные цепи и ведущие звездочки к ним. Не спрю тяжелая ходовая, но зато навсегда.
А ремни разные бывают.  8)
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение gambit6 » 31 авг 2005, 16:27

А чертежики, если из пластика резать, у кого-нибудь есть?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter