roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

прикручивание энкодера к стандартной серве

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

прикручивание энкодера к стандартной серве

Сообщение lamobot.cpp » 25 авг 2005, 22:23

Я тут подумал, что как типовому элементу серве не хватает только энкодера, а внешний лепить-неэстетично :) почему бы не встроить оптопару внуть машинки?! например сделать пару отверстий в какой нить шестеренке? понадобиться только один дополнительный провод вывести к контроллеру, по которому относительно общей земи будут идти сигналы о повороте. так кто нить уже делал? какие нить были траблы?
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г.Москва

Сообщение Kanoka » 25 авг 2005, 23:09

Вроде не припомню что бы кто нибудь пытался сделать такое. На первый взгляд идея кажется симпотичной, боюсь только что оптапаре физически не найдется место в серве, уж очень маленькое расстояние между шестеренками, хотя подумать в этом направлении думаю стоит.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение lamobot.cpp » 26 авг 2005, 01:29

для фотодиода места там просто ПОЛНО :) если еще выпаять потенциометр, то туда их влезет маленькая тележка :) другое дело что ответную часть надо помещать в области редуктора-это уже сложно. но я подумаю :)
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г.Москва

Сообщение -= Александр =- » 26 авг 2005, 03:48

Можно диод внутри, а фототранзистор снаружи - просто корпус просверлить.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 31 авг 2005, 12:59

:wink: а чем вам потенциометр встроенный не нравится в качестве енкодера ?
у него линейность 1% это хорошая точность.

если нужно круговое вращение то тот что внутни меняется на кроговой потенциометр, или даже цифровой енкодер!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение lamobot.cpp » 31 авг 2005, 15:45

кроговой потенциометр


НО мало будет просто заменить один резистор дргим-многооборотистым. мозги сервомашинки в принципе не смогут работать с таким изменением. (я думаю так  :?  :twisted: ) значит их придется все равно менять-так почему бы не переделать ее основательно и сразу? :) я вот уже L293  впихнул внутрь вместо станартных "мозгов" и подключился прямо к двигателю. это позволяет менять скорость вращения через ШИМ, но без энкодера это пока малоэффективно... а те оптопары, которые я купил в чипидипе недавно оказались СЛИШКОМ большими чтобы лезть внутрь :) надо искать собранные в один корпус. кто нить может посоветовать?
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г.Москва

Сообщение setar » 31 авг 2005, 16:10

а из мышки оптопары ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение lamobot.cpp » 01 сен 2005, 01:01

все лишние мышки я повыкидовал еще три года назад  :cry:  :D
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г.Москва

Сообщение setar » 01 сен 2005, 11:42

lamobot.cpp писал(а):все лишние мышки я повыкидовал еще три года назад  :cry:  :D

они сейчас по 1.5 $ за штуку ;)
можно себе позволить новую на разборку.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter