roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 11:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 19:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
порылся в просторах и не смог найти фотографий ШД из нутри, только описание, пришлось разобрать то что есть и оценить. Штука как оказалось не очень сложная и очень похожа на 3х фазный двигатель за исключением профиля якоря и того что напротив.
К сожалению под рукой оказался только сотовый, и фотки не очень, попробую переснять через пару дней на нормальный фотик.
для начала для общего развития пойдет.
Вложение:
Комментарий к файлу: ШД от 5 дюймового дисковода, ну очень древнего
0015.jpg
0015.jpg [ 609.07 КиБ | Просмотров: 2880 ]

в нутри подшипник с вн диаметром около 5 мм, упорная втулка и пружинная шайба
Вложение:
Комментарий к файлу: то что у него внутри
Фото0016.jpg
Фото0016.jpg [ 526.47 КиБ | Просмотров: 2861 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: он же в лучшем качестве
0017.jpg
0017.jpg [ 51.85 КиБ | Просмотров: 2870 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 19:44 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
люблю я всякие штучки разобраные ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 19:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
надеюсь кто нибудь присоединится, есть еще один ШД более продвинутый, в два раза тоньше, а шагов похоже поболее. Похвастаюсь как разберу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 20:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Сообщения: 431
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович
а конструкция по сути от трехфазного двигателя и не должна отличаться
трехфазный движек вполне можно обозвать простейшим шаговиком

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 20:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
угу, асобенно асинхронник ? ))
мб выложу фотки одного...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 21:44 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
у меня после разбора(впаивал диоды внутрь корпуса) один отличный шаговик сломался

там на роторе были надеты пачки пластин запрессованы
и я случайно их сдвинул

они там со сдвигом установлены были относительно друг друга
я как ни собираю всё момент получается маленький :(

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 22:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
читал гдето что современные шаговики не переживают разбора - чтото там у них размагничивается когда якорь не на месте, может байки, но лучше предупредить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
вот что нарыл
Вложение:
изнутри.pdf [223.33 КиБ]
Скачиваний: 134


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 23:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
как я и ожидал, конструкция полностью соответствует схематическим рисункам :)

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 09 июл 2009, 23:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Только ШД - не трех, а четырехфазный и не асинхронник, а что-то вроде индукторного движка - у него ротор чисто железный, а все обмотки на статоре. Вращение получается за счет совпадения зубьев ротора и статора, которое на разных фазных выступах статора происходит в разном положении ротора в пределах шага, в инете есть описания.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 10 июл 2009, 08:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
boez, различных ШД как грязи... есть похожие на вентильный роторный двиг, но там в принципе возможно любое кол-во фаз...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 11 июл 2009, 02:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
и это - тоже шаговик. компактее - не встречал.
шаг = 90°

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 11 июл 2009, 08:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
из часов?

Добавлено спустя 27 минут 8 секунд:
поехали!
Вложение:
Комментарий к файлу: два шаговика
002.jpg
002.jpg [ 156.67 КиБ | Просмотров: 2755 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: разобрал тот что побольше
007.jpg
007.jpg [ 186.28 КиБ | Просмотров: 2742 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: совсем разобрал
011.jpg
011.jpg [ 108.77 КиБ | Просмотров: 2756 ]

можно поживиться двумя закрытыми подшипниками.
на подшипнике написано Tailand NMB.

Добавлено спустя 13 минут 13 секунд:
на маленьком сбоку написано DC12V 0.3A 40om 800S/R
800 шагов на круг получается, шагает действительно очень медленно.
Вложение:
Комментарий к файлу: тот что поменьше.
ШД 012.jpg
ШД 012.jpg [ 146.43 КиБ | Просмотров: 2749 ]

Вложение:
014.jpg
014.jpg [ 80.57 КиБ | Просмотров: 2740 ]

Вложение:
016.jpg
016.jpg [ 198.69 КиБ | Просмотров: 2739 ]


Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
можно поживиться двумя закрытыми подшипниками.
на подшипнике написано KOYO 625-5ZL JAPAN.

Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
В сравнении
Вложение:
017.jpg
017.jpg [ 235.13 КиБ | Просмотров: 2751 ]

Вложение:
019.jpg
019.jpg [ 80.79 КиБ | Просмотров: 2745 ]

Вложение:
020.jpg
020.jpg [ 221.94 КиБ | Просмотров: 2747 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 11 июл 2009, 14:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
Ты надеюсь мертвые ШД разбирал, а то бают что после этого их выбросить можно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ШД изнутри
СообщениеДобавлено: 11 июл 2009, 14:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
самые маленькие шаговики в наручных электромеханических часах, а вот такой можно найти в электросчетчике
Изображение
Цитата:
...бают что после этого их выбросить можно

нагло вруть :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO