roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ШД изнутри

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

ШД изнутри

Сообщение rig » 09 июл 2009, 19:42

порылся в просторах и не смог найти фотографий ШД из нутри, только описание, пришлось разобрать то что есть и оценить. Штука как оказалось не очень сложная и очень похожа на 3х фазный двигатель за исключением профиля якоря и того что напротив.
К сожалению под рукой оказался только сотовый, и фотки не очень, попробую переснять через пару дней на нормальный фотик.
для начала для общего развития пойдет.
0015.jpg
ШД от 5 дюймового дисковода, ну очень древнего

в нутри подшипник с вн диаметром около 5 мм, упорная втулка и пружинная шайба
Фото0016.jpg
то что у него внутри

0017.jpg
он же в лучшем качестве
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: ШД изнутри

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 19:44

люблю я всякие штучки разобраные ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ШД изнутри

Сообщение rig » 09 июл 2009, 19:46

надеюсь кто нибудь присоединится, есть еще один ШД более продвинутый, в два раза тоньше, а шагов похоже поболее. Похвастаюсь как разберу.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: ШД изнутри

Сообщение zubr » 09 июл 2009, 20:07

а конструкция по сути от трехфазного двигателя и не должна отличаться
трехфазный движек вполне можно обозвать простейшим шаговиком
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: ШД изнутри

Сообщение Duhas » 09 июл 2009, 20:55

угу, асобенно асинхронник ? ))
мб выложу фотки одного...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ШД изнутри

Сообщение Myp » 09 июл 2009, 21:44

у меня после разбора(впаивал диоды внутрь корпуса) один отличный шаговик сломался

там на роторе были надеты пачки пластин запрессованы
и я случайно их сдвинул

они там со сдвигом установлены были относительно друг друга
я как ни собираю всё момент получается маленький :(
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ШД изнутри

Сообщение executer » 09 июл 2009, 22:44

читал гдето что современные шаговики не переживают разбора - чтото там у них размагничивается когда якорь не на месте, может байки, но лучше предупредить.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: ШД изнутри

Сообщение rig » 09 июл 2009, 23:08

вот что нарыл
изнутри.pdf
(223.33 КиБ) Скачиваний: 134
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: ШД изнутри

Сообщение MiBBiM » 09 июл 2009, 23:17

как я и ожидал, конструкция полностью соответствует схематическим рисункам :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: ШД изнутри

Сообщение boez » 09 июл 2009, 23:46

Только ШД - не трех, а четырехфазный и не асинхронник, а что-то вроде индукторного движка - у него ротор чисто железный, а все обмотки на статоре. Вращение получается за счет совпадения зубьев ротора и статора, которое на разных фазных выступах статора происходит в разном положении ротора в пределах шага, в инете есть описания.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ШД изнутри

Сообщение Duhas » 10 июл 2009, 08:19

boez, различных ШД как грязи... есть похожие на вентильный роторный двиг, но там в принципе возможно любое кол-во фаз...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ШД изнутри

Сообщение nest » 11 июл 2009, 02:17

и это - тоже шаговик. компактее - не встречал.
шаг = 90°

Изображение
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: ШД изнутри

Сообщение rig » 11 июл 2009, 08:15

из часов?

Добавлено спустя 27 минут 8 секунд:
поехали!
002.jpg
два шаговика

007.jpg
разобрал тот что побольше

011.jpg
совсем разобрал

можно поживиться двумя закрытыми подшипниками.
на подшипнике написано Tailand NMB.

Добавлено спустя 13 минут 13 секунд:
на маленьком сбоку написано DC12V 0.3A 40om 800S/R
800 шагов на круг получается, шагает действительно очень медленно.
ШД 012.jpg
тот что поменьше.

014.jpg

016.jpg


Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
можно поживиться двумя закрытыми подшипниками.
на подшипнике написано KOYO 625-5ZL JAPAN.

Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
В сравнении
017.jpg

019.jpg

020.jpg
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: ШД изнутри

Сообщение Victorovych » 11 июл 2009, 14:15

Ты надеюсь мертвые ШД разбирал, а то бают что после этого их выбросить можно
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: ШД изнутри

Сообщение contr » 11 июл 2009, 14:18

самые маленькие шаговики в наручных электромеханических часах, а вот такой можно найти в электросчетчике
Изображение
...бают что после этого их выбросить можно

нагло вруть :)
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter