roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аппаратура РУ

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Аппаратура РУ

Сообщение realsystem » 06 мар 2009, 13:52

Может подскажет кто, а то я чото туплю. Не пойму можно ли с помощью двухканальной аппаратуры управлять реверсом мотора висящем на одном канале? С сервой на втором канале понятно: импульсы меньше 1.5мс - в одну сторону вращение, больше - в другую. А с мотором как? Если курок на передатчике нажат до упора какая длительность управляющего сигнала идет на регулятор? Я делаю свой контроллер мотора, и хочу подцепить на него готовую аппаратуру. Сервой управлять с него легко, а вот надо еще чтоб в зависимости от сигналов от аппаратуры мотор управлялся.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Аппаратура РУ

Сообщение avr123.nm.ru » 06 мар 2009, 14:15

Анлогично серве - если по скорости то 1.5 мс мотор стоит. Больше 1.5 в одну сторону крутит, меньше в другую (не мгновенно конечно). Если по току-моменту то момент 0 или больше или меньше.

ширина импулсов разная но примерно от 1 до 2 мс.

Вот есть контроллеры моторов управляемые сервоимпульсами - http://roboteq.com/robotics-motion-cont ... props.html
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Аппаратура РУ

Сообщение realsystem » 06 мар 2009, 14:21

Ага, я просто сомневался, теперь мысли собрались в кучу
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Аппаратура РУ

Сообщение semyonov » 06 мар 2009, 14:22

Можно. Длительность импульсов надо мерить для конкретной аппаратуры. У меня было примерно 1.3 - стоп. 1.1 полный назад, 1.7 полный вперед. Или около того, сейчас точно не помню.
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Re: Аппаратура РУ

Сообщение realsystem » 06 мар 2009, 14:29

Ну понятно что делать под конкретную аппу, просто у меныя пока никакой нет, предлагают за халяву 2х каналку hitec супранар 838 и приемник hp-2rnb, с акб и сервой 311ой за всё 500р :) но там чото непонятное, переделали чтоб два канала были на одной ручке, зачем и как и для чего - не понятно
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Аппаратура РУ

Сообщение avr123.nm.ru » 06 мар 2009, 14:33

Она и не нужна тебе пока. импульсы в PROTEUS сгенерируешь и в VMALB тоже. http://oProteus.narod.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Аппаратура РУ

Сообщение realsystem » 06 мар 2009, 15:08

так пока предлагают надо брать.

Добавлено спустя 20 минут 7 секунд:
вот такой комплект отдают, в корпусе от старой аппы авиационной стоит передатчик от hitec какой то 2канала. Имеет смысл брать? За 500р всё?
Вложения
06-03-09_1406.jpg
06-03-09_1245.jpg
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter