roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как подключить сервомашинку

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Как подключить сервомашинку

Сообщение gambit6 » 30 июл 2005, 16:39

Прошу прощения за столь глупый вопрос, но сегодня купил
серву hs-322hd от нее идут 3 провода черный, красный и желтый,
кто может объяснить как все это подключать?
Конструкция робота такая:
1) микроконтроллер - AT90S2313  (уже на плате, работает)
2) драйвер двигателей - L293D (уже впаян в плату, но еще не подключен)
3) ходовая часть гусеничная - комплект гусениц, 2 серво HS-322HD
(пока еще не в сборе)
4) датчики барьера... (пока не определился ИК или механические)
НУЖНА ПОМОЩЬ!!! КАК ПОДКЛЮЧИТЬ СЕРВЫ К ДАННОЙ КОНСТРУКЦИИ!!!
Всем огромный респект!
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2005, 19:54

http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro#2972

Если я правильно помню - белый/желтый провод - управляющий сигнал, красный и черный - питание, + и - соответственно.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение gambit6 » 31 июл 2005, 23:59

Ну это все понятно, а что будет если подключить питание не через
потенциометр, а напрямую к движку сервы, что получится?
Просто выпотрошить серву и подпаяться к выводам движка?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение gambit6 » 01 авг 2005, 01:02

Народ, ну подскажите... как приладить серву к L293D?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2005, 06:39

Да вроде все нормально будет, однако IMHO так использовать серву - это акт вандализма :)

Обычно серву модифицируют до неограниченного вращения, заменяют потенциометр парой резисторов, но электронику не выкидывают, потому что там уже есть драйвер двигателя, зачем свой еще?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение setar » 01 авг 2005, 15:11

Во Во, нефиг её прилаживать к драйверу, там встроенный есть.
Выдаёте с контроллера управляющий сигнал - и готово.

вот пример.
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=186

это на белый провод.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение gambit6 » 03 авг 2005, 02:59

Короче достала меня эта серва. Кончилось тем,
что дико разозлившись и взяв в зубы паяльник и дремель принялся модифицировать девайс. Подпилил шестеренку и выпаял потенциометр. Лень мне прогу переписывать....
Работают замечательно, то что нужно было. Вот только еще один вопрос: а нужна конденсаторная обвязка на движок сервы или нет?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение setar » 04 авг 2005, 14:16

зверство какое то :)
нужна конечно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 04 авг 2005, 14:27

Ну и правильно, нам бы чё по проще, а то понапридумывали фигни всякой :)

Вобщем получился двигатель с редуктором, тоже вариант :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение gambit6 » 09 авг 2005, 00:36

А как подобрать емкость конденсатора на обвязку ?
Кто знает?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение setar » 09 авг 2005, 10:32

gambit6 писал(а):А как подобрать емкость конденсатора на обвязку ?
Кто знает?

Мммм забыл я уж теорию переходных процессов ;)
обычно ставится антиискровой порядка 10Нф
иногда параллельно против импульсного просаживания питания при старте в несколько сотен Мкф
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter