roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

Сообщение RoboTok » 20 фев 2009, 19:29

Всем привет.

Многие наверно смотрели мою тему по машинке для экспериментов ссылка.

А есть ли у кого желание получить платы без компонент или полностью готовые платы ?

Есть мысли сделать плату похожую на мою плату драйвера 4 двигателей с такими изменениями:
1) с драйверами для 2-x двигателей пo 480 ВТ без радиаторов
2) МК STM32F103 на 128кБ FLASH ссылка
3) питанием от 24 до 48 В
4) защитой по току драйверов двигателей
5) USB
6) Панелькой под XBee модули ссылка
7) размеры как и прежде 100х150мм

С модулем будет комплектоваться IDE от Keil(демо) и примерами работы с периферией на СИ.

Плата прошита программой управления по USB через Терминал.

Плату можно будет использовать для управления станками ЧПУ, как плату управления электромобилями.

Вот хотелось бы услышать ваши мнения по поводу такой платки...
Последний раз редактировалось RoboTok 20 фев 2009, 22:44, всего редактировалось 4 раз(а).
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 20 фев 2009, 20:52

RoboTok писал(а):STM32F103RB
присматриваюсь к STM32

RoboTok писал(а):С модулем будет комплектоватся IDE от Keil(демо) и примерами работы с переферией на СИ.
у KEIL очень уж размер кода в ДЕМО ограничен. Что там скомпилишь ?

Лучше наверно IAR demo - в нем ограничений нет и чел законно может поиграться с ним 30 дней.
http://supp.iar.com/Download/SW/?item=EWARM-KS32

Если KEIL - то ссылку на наш форум - инструментарий для разработки для STM32 с отличным симулятором !
viewtopic.php?f=59&t=3527
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

Сообщение Alex080969 » 09 мар 2013, 22:26

я не понял - драйвер двигателя и STM32... одно и тоже ;-)
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

Сообщение elmot » 10 мар 2013, 11:33

Я бы сделал ДД в формате шильда для stm32f3-discovery
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter