roboforum.ru

**-= Александр =-** » 13 ноя 2004, 14:02

Хочется мне заюзать трешную материнку для робота. С питанием вопрос уже не стоит. Стало понятно что COM и LPT - маловато будет. На ней есть аж 5 штук ISA слотов. Буду рад любой инфе об их распиновке, программировании и вообще всему что с ними связано.
Конечная цель - сделать плату для опроса датчиков и плату руления моторами/клапанами/сервами и еще чернт знает чем (на контроллерах Atmel M8535)

**setar** » 15 ноя 2004, 13:28

Эта документация содержит распиновки описание большинства разъёмов компьютера, в том числе ISA (см. "16ти битный слот" )

**Виталий** » 16 ноя 2004, 00:31

Есть такая книжка "Разработка устройств сопряжения"
Автор Ю.А.Новиков, там по-моему есть эта информация...

**-= Александр =-** » 17 ноя 2004, 02:31

Распайка есть. Спасибо. Пошел искать книжку....

**Kenny** » 30 июн 2005, 12:34

Меня кстати это очень сильно интересует, если у кого нибудь есто какое-то продвижение то пишите.
у меня есть идейка но я мало знаком работой по изе. куплю пару микросхем и буду пробывать.

**-= Александр =-** » 30 июн 2005, 13:54

ISAшная плата в итоге заработала! Селектор адреса на контролере правда слегка тормозит, но очень уж не хотелось геморроиться с ПЛИС... Ввод сигналов с АЦП и датчиков, руление сервами, моргание диодами...

**Denis_T** » 30 июн 2005, 21:16

А зачем в селекторе контроллер?

**-= Александр =-** » 30 июн 2005, 22:23

Чтоб выбирать диапазоны адресов и пинать соответствующие контроллеры. Плюс через него идет весь ввод-вывод.

**Kenny** » 01 июл 2005, 19:49

А Я вообще-то думаю без микроконтроллера сделать.
поставить компаратор с адресом и пожалуйста имей 16 адресов по порядку, а к ним ацп на каждый адрес или ещё что.
Алекс, можешь свою схему нарисовать и выложить или мне на имейл оптравить.
кстати, какие адреса ты юзал?

**-= Александр =-** » 01 июл 2005, 20:42

Там рисовать-то нечего. ATMEGA8515 всей правой стороной воткнут в шину адреса и оставшимися ногами пинает остальные контроллеры, которые подключаются к шине данных и работают пока он их не пнет еще раз. А к ним уже всякая лабуда цепляется.

**Kenny** » 01 июл 2005, 22:03

а нахрена пинать остальные контроллеры если можно напрямую даже без ATMEGA8515 .
я хочу сделать робота на 486/386 компе с програмирования прямо на нём, а задача будет ехать в лабиринте, искать свечку, потушить её и вернуться на исходную позицию.

**Kenny** » 01 июл 2005, 22:09

второй мой вопрос это как сделать у компа ШИМ.
можно типа по длинному способу, поставить ЦАП, к нему тл494 и получеца ШИМ управление.
но интересно и другие способы без микроконтроллеров.

**nest** » 10 июл 2005, 13:55

в тему: http://www.users.on.net/~symes/iocard.htm

**Kenny** » 14 июл 2005, 19:21

Вот хороший сайтик по теме http://www.boondog.com
Кто-то имел дело с этим? http://www.axman.com/Pages/neuprod8_cme12bc32.html
Я на основе этого робот собрал.

**slava** » 22 июл 2005, 20:29

Kenny писал(а):Вот хороший сайтик по теме http://www.boondog.com
Кто-то имел дело с этим? http://www.axman.com/Pages/neuprod8_cme12bc32.html
Я на основе этого робот собрал.

А фотки можно ?

roboforum.ru

Плата в ISA-слот

Плата в ISA-слот

Кто сейчас на конференции