roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Плата в ISA-слот

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Плата в ISA-слот

Сообщение -= Александр =- » 13 ноя 2004, 14:02

Хочется мне заюзать трешную материнку для робота. С питанием вопрос уже не стоит. Стало понятно что COM и LPT - маловато будет. На ней есть аж 5 штук ISA слотов. Буду рад любой инфе об их распиновке, программировании и вообще всему что с ними связано.
Конечная цель - сделать плату для опроса датчиков и плату руления моторами/клапанами/сервами и еще чернт знает чем (на контроллерах Atmel M8535)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 15 ноя 2004, 13:28

Эта документация содержит распиновки описание большинства разъёмов компьютера, в том числе  ISA (см. "16ти битный слот" )
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Виталий » 16 ноя 2004, 00:31

Есть такая книжка "Разработка устройств сопряжения"
Автор Ю.А.Новиков, там по-моему есть эта информация...
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение -= Александр =- » 17 ноя 2004, 02:31

Распайка есть. Спасибо. Пошел искать книжку....
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kenny » 30 июн 2005, 12:34

Меня кстати это очень сильно интересует, если у кого нибудь есто какое-то продвижение то пишите.
у меня есть идейка но я мало знаком работой по изе. куплю пару микросхем и буду пробывать.
Kenny
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 июн 2005, 12:15
Откуда: израиль

Сообщение -= Александр =- » 30 июн 2005, 13:54

ISAшная плата в итоге заработала! Селектор адреса на контролере правда слегка тормозит, но очень уж не хотелось геморроиться с ПЛИС... Ввод сигналов с АЦП и датчиков, руление сервами, моргание диодами...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Denis_T » 30 июн 2005, 21:16

А зачем в селекторе контроллер?
Denis_T
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 июн 2005, 22:10

Сообщение -= Александр =- » 30 июн 2005, 22:23

Чтоб выбирать диапазоны адресов и пинать соответствующие контроллеры. Плюс через него идет весь ввод-вывод.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kenny » 01 июл 2005, 19:49

А Я вообще-то думаю без микроконтроллера сделать.
поставить компаратор с  адресом и пожалуйста имей 16 адресов по порядку, а к ним ацп на каждый адрес или ещё что.
Алекс, можешь свою схему нарисовать и выложить или мне на имейл оптравить.
кстати, какие адреса ты юзал?
Kenny
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 июн 2005, 12:15
Откуда: израиль

Сообщение -= Александр =- » 01 июл 2005, 20:42

Там рисовать-то нечего. ATMEGA8515 всей правой стороной воткнут в шину адреса и оставшимися ногами пинает остальные контроллеры, которые подключаются к шине данных и работают пока он их не пнет еще раз. А к ним уже всякая лабуда цепляется.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kenny » 01 июл 2005, 22:03

а нахрена пинать остальные контроллеры если можно напрямую даже без  ATMEGA8515  .
я хочу сделать робота на 486/386 компе с програмирования прямо на нём, а задача будет ехать в лабиринте, искать свечку, потушить её и вернуться на исходную позицию.
Kenny
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 июн 2005, 12:15
Откуда: израиль

Сообщение Kenny » 01 июл 2005, 22:09

второй мой вопрос это как сделать у компа ШИМ.
можно типа по длинному способу, поставить ЦАП, к нему тл494 и получеца ШИМ управление.
но интересно и другие способы без микроконтроллеров.
Kenny
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 июн 2005, 12:15
Откуда: израиль

Сообщение nest » 10 июл 2005, 13:55

Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Kenny » 14 июл 2005, 19:21

Вот хороший сайтик по теме http://www.boondog.com
Кто-то имел дело с этим? http://www.axman.com/Pages/neuprod8_cme12bc32.html
Я на основе этого робот собрал.
Kenny
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 июн 2005, 12:15
Откуда: израиль

Сообщение slava » 22 июл 2005, 20:29

Kenny писал(а):Вот хороший сайтик по теме http://www.boondog.com
Кто-то имел дело с этим? http://www.axman.com/Pages/neuprod8_cme12bc32.html
Я на основе этого робот собрал.



А фотки можно ?
slava
 
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 12 апр 2005, 11:47
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter