roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусенечная платформа Tamiya

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение Ruddy » 16 июн 2008, 22:55

Привет. Видел здесь кто то интересовался сабжем, поэтому думаю, что небольшой обзорчик про эту штуку неповредит) Обзор буду дополнять, чуть позже будут фото и видео.
Итак я стал обладателем конструктора гусенечного шасси от известной японской модельной фирмы "тамия". Что же он из себя представляет?. По порядку:
1) Открываем коробку - в ней по пакетикам аккуратно разложены детали, пластиковые и резиновые - на литьевом каркасе, прямо как в моделях самолётов 1:72. Инструкция с описанием по английски и японски. Читать особо не придётся, по картинкам изделие воспроизводится без проблемм.
2) Ну чтож, приступим к сборке. Как гласит сопроводительная надпись в инструкции - вам понадобятся кусачки, модельный нож (он же канцелярский) и отвёртка (+). На практике понадобился надфиль для наведения марафета на пластиковых деталях. Практически все крепления выполнены на винтах или на болтиках. Детали подогнаны достаточно точно, собираются аккуратно. Интересное соединение участков гусениц. Надеюсь неподведёт. Всё можно без проблем разобрать и собрать заново. Вопщем с этой точки зрения к японцам претензий нет. Очень порадовало, что после сборки осталось много лишних деталей подвески - дополнительные катки разных размеров и ведущие шестерёнки. В будущем можно легко поменять конфигурацию.
3) конструкция. в оригинале это деревянная дощечкак которой прикручена подвеска для катков, разъём для двух АА батареек с интегрированным тумблером и тамиевский редуктор, на котором висят ведущие шестерни. Редуктор позволяет при пересборке менять передаточное число (50:1 или 200:1). Сильно люфтит. Ктото говорил, что можно снизить люфт заменив шестигранные оси редуктора на нормальные, с круглым сечением. Возможно, но так же много люфта добавляют простенькие подшипники скольжения и не слишком хорошо подогнанные шестерни. Но вопщем лично меня эти люфты не слишком беспокоят. Для домашнего проэкта вполне сойдёт. Катки кстати вращаются прямо а осях, т е не закреплены на них.
4) Ездовые качества. Едет повозка неплохо и уверенно. Скорость на "пониженной передаче" редуктора - около 10 см в секунду. легко взбирается на ступеньку в 3 см (типа книги), при наличии сцепления, спокойно тащит свой вес на крутых углах вплоть до вертикали.
Правда имеет нехорошую тенденцию переворачиваться, но это можно будет исправить, поставив какой нибудь упор. Ещё при виде сбоку несущая дощечка на 5 мм выдаётся за очертания гусениц, цепляясь за ступеньку. Но это тоже легко исправить.

Итого - неплохая платформа для домашнего робота (после установки раздельного привода, например сдвоенного редуктора от той же тамии). Манипулятор на неё нацепить врядли выдет - слишком маленькие габариты и не слишком устойчивая. Зато без особой модернизации может служить ходовой частью какого нибудь спай-бота и т.п.

Жду вопросов, замечаний)
Вложения
IMG_0873.jpg
IMG_0872.jpg
IMG_0871.jpg
IMG_0870.jpg
IMG_0869.jpg
IMG_0868.jpg
Последний раз редактировалось Ruddy 17 июн 2008, 13:58, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Ruddy
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 июн 2008, 22:06
Откуда: Москва
прог. языки: С++, CodeVisionAVR

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение FireFly » 16 июн 2008, 23:01

Дык какие замечания - всю правду написал, так оно все и есть :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение rig » 17 июн 2008, 06:46

лучше один раз увидеть, где фотки процесса?
треба все разобрать и оформить наглядно!
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение EdGull » 17 июн 2008, 08:22

да в вику залить
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2008, 09:38

Ruddy писал(а):неплохая платформа для домашнего робота (после установки раздельного привода, например сдвоенного редуктора от той же тамии).

Небольшая гадость, если я всё правильно помню - сдвоенный редуктор оказывается чуть шире по длине осей, поэтому чуть-чуть коряво получается, а так ничего платформа. Вот фотка с движками с двухсторонними валами (для энкодеров):

download/file.php?id=4552&mode=view

А вот как энкодеры можно, например, на них делать:

download/file.php?id=4578&mode=view
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение blindman » 17 июн 2008, 10:08

Я ставил два одинарных редуктора с двух сторон, на тамиевскую же пластину, крепление прилагавшимися пластмассовыми клипсами

p1010305.jpg
p1010305.jpg (82.61 КиБ) Просмотров: 3809
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение hudbrog » 17 июн 2008, 10:49

Ну так, чисто до кучи, вот еще вариант использования тамиевской гусенечной платформы.
21042008(001).jpg

17062008.jpg

Ну и по совместительству робот без единого тыка паяльником =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1568
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение Ruddy » 17 июн 2008, 14:00

добавил фоток.

blindman писал(а):Я ставил два одинарных редуктора с двух сторон, на тамиевскую же пластину, крепление прилагавшимися пластмассов


Хм, это какая то другая версия, или такая пластина продаётся отдельно?
Аватара пользователя
Ruddy
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 июн 2008, 22:06
Откуда: Москва
прог. языки: С++, CodeVisionAVR

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение blindman » 17 июн 2008, 14:10

Отдельно, называется Universal plate set. В комплекте пластина, кроткие и длинные уголки, клипсы. Ести варианты с одной и двумя пластинами.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение Ruddy » 17 июн 2008, 14:36

А такие возможно найти в Москве? Если да то где?
Аватара пользователя
Ruddy
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 июн 2008, 22:06
Откуда: Москва
прог. языки: С++, CodeVisionAVR

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение Myp » 17 июн 2008, 14:37

Ruddy писал(а):А такие возможно найти в Москве? Если да то где?

гдето на форуме была тема про магазин который торгует тамиевскими штучками
в поиск!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение hudbrog » 17 июн 2008, 14:42

А такие возможно найти в Москве? Если да то где?

терраэлектроника


Только вот у меня plate set шел с двумя пластиковами пластинами и без уголков.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1568
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение rig » 17 июн 2008, 20:49

молодцы, справились.
только один вопрос сдвоенный/одинарный редуктор заказывается на берегу или идут оба в поставке?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение blindman » 17 июн 2008, 21:03

Все отдельно
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Гусенечная платформа Tamiya

Сообщение rig » 17 июн 2008, 21:25

и наконец сумма за то и за это если не секрет
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter