roboforum.ru

Всё что используют моделисты ВЕЛИКОЛЕПНО и ПОДРОБНО (с картинками) описано в статьях на сайте - http://www.rcdesign.ru/articles ПО-РУССКИ !

Модельная рулевая машинка - SERVO - управляется длиной положительных импульсов которые нужно подавать каждые 15 - 25 милиСекунд. Напряжение импульса обчно 3-5 вольт. Длина импульса (время подачи лог. 1) 1500 мкС - это среднее положение сервы. 900 мкС - полностью в лево. 2100 мкС - полностью в право. Время указано ПРИМЕРНО !

Вот как программировать управление 8-ю сервами на AVR на таймере
и прерывании - http://avr123.nm.ru/z13.htm
И прога для управления 8 servo с ПК.

Добавил "шапку" < avr123.nm.ru > + он-лайн перевод на корявый русский - http://translate.ru

==============================================================

Вот прибарахлился. Купил сервы:
http://www.rc-model.ru/modules.php?name ... ods&pid=14
http://www.rc-model.ru/modules.php?name ... ods&pid=11

Встал вопрос: а где у них какой провод?????

на мини серве если смотреть на блестящие конекторы слева-напрво:
Черный - Красный - Белый
На стандартной:
Коричневый - Красный - Оранжевый.

Как я пониммаю, в центре - управляющий провод для ШИМ.
А как понять где + и - ????

Мы с вами живём "В обществе где нет цветовой дифференциации штанов ©".
Я бы не доверял цветовой гамме проводов. (очень часто сталкиваюсь по долгу службе с камерами).
Не ГОСТирована цветовая раскраска проводов!!! Кто как хочет, так и ...
С севами этими хорошо то, что они все работают с приёмниками и регуляторами хода РУ моделей, а у них, у всех производителей формат шины одинаков.
Я бы вскрыл, посмотрел что за МС используется, слил бы ДШ на неё, и просто прозвонил провода на соответсвующие ноги МС.

Спасибо тов. avr123.

блин. Сейчас хотел проверитькак работает - серва - засада вышла.
Решил сделать вообще по-тупому-тупому:

while (1)
{

PORTD.0=1;
delay_ms(2);
PORTD.0=0;
delay_ms(18);

};
}

серва при включении чуть-чуть дернулась и провернулась на маленький угол. Включил-выключил мегу - таже картина. при подаче напряжения поворот на 3-9 град.

эксперементировал с 1-2 мс - нифига.

подключал как сказал тов АВР123. коричневый - минус, красный - плюс, желтый - данные.

мастерю робота с манипулятором. Сейчас фото заделаю

Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:
http://rc-aviahobby.butovonet.ru/elektr ... /index.php

тут распиновка, можно в вики выложить.

Гадость. мк работает от внутренего квалибратора на 10 мгц. настройки сделал генератором начального кода в квавр.
для теста подключал светодиод - моргает однако.

подключать к звуковухе - пока нет времени.

Будем мучать по тихоньку.

а такая
если ты послал команду на 15 градусов то серва остановится именно в том положении и никаком другом =)

обратная связь там внутри реализована =)

серва вовсе ничо не сообщает

Ну да, вернется. Ты когда ее повернешь насильно, у нее резистор переменный изменит сопротивление и электроника сервы постарается привести свое положение к изначальному. Там переменник, если ничего не путаю, стоит в колебательном контуре, а электроника крутит двигатель так, чтоб входящие импульсы и импульсы этого колебательного контура совпали... Как-то так.

А насчет обратной связи. Так потому и делали проект Open Servo - ( http://OpenServo.org по i2c управляется ) что хотели и инфу с сервы читать, и свои режимы движения делать...