У тебя 1 ШИМ вообще что-то не меняется, а второй доходит до нуля и скачком процентов на 70% встает по осиллографу PROTEUS. В алгоритме ошибка.
В осциле поставь синхронизация на сигналы ШИМ - чтоб четкая картинка была.
Отладь в начале ШИМ подставляя в прогу значения ШИМ разные, затем подставляй значения АЦП и смотри что будет, так шаг за шагом все и отладишь.
Чтоб моторчик крутился веселей у него нужно параметры поменять - снизить инерцию раз в 100.
=======
Вот сделал аппаратный ШИМ на 2 канала. Можно и 1 канал использовать а на второй подавать сигнал через инвертор на 74hc14 например и на нем дет-таймы аппаратные сделать из диода 4148 резистора 10 кОм и конденсатора 100 пФ.
два часа убил но так и не нащел прогу Mini SSC II Servo Control указанную в z.13 есть на сайте http://www.seetron.com/ssc.htm но там Mini SSC v.1 урезанная avr123.nm.ru может дашь ссылку на Mini SSC II Servo Control вместе с Control panel или на почту скинь
господин Vpadm судя по результатм диалога, у Вас большие затруднения с управлением сервомашинками. Эта проблема уже решена и есть устойчивые решения по крайней мере для 8 машинок. Если вы нуждаетесь в помощи - напишите что необходимо, какой процессор, какой необходимо софт на РС, конечно я поленюсь писать такой красивый как вы показали, но вполне приемлимый для работы и тестирования уже есть.