roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение denissyslo » 02 фев 2008, 07:48

Здравсвуйте, дорогие роботострители!

Хочу в своего робота установить модуль блютуз для дистанционного управления им и получения обратной информации с его датчиков.
Необходимы советы бывалых:

1) какой модуль купить? - я сам понял, что самый дешевый и распространенный вариант - BT-20 slave. Только мне не совсем понятно что это за зверь. Как такого я его нигде не видел.

2) САМОЕ ГЛАВНОЕ - где втариться. Так получается, что в силу моей географии я имею возможность втариваться только в интернет магазинах. Я вот что нашел:

http://www.megachip.ru/search.php?class=191203 - тут не совсем ясно что именно купить и цена немного огрчает... я видел ,что все на форуме покупали его по цене в районе 20 североамерианских евро.

http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... earParam=1 - тут тоже не совсем все ясно.

В общем кто обладает такой информацией - ткните меня носом и скажите - купи это.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2008, 17:06

Сейчас тоже в процессе выбора решения. Если что найдете - пишите сюда. И я буду скидывать сюда информацию.

Пока присматриваюсь к BlueNiceCom 3 или 4, там цены соответственно 1300р - 1900р где-то...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение denissyslo » 03 фев 2008, 04:18

Уважаемый Dead, я вот хотел, что бы знатоки мне подсказали, что купить, но короче мне никто не ответил. И решился я положиться на себя. Я обшарил интернет, насколько мне это позволили драконовские тарифы моего провайдера и был удивлен, что этих то модулей не так уж и много....
В общем фактически передо мною стоял выбор между 2 модулями, которые кстати, есть и в терраэлектронике и в мегаэлектронике, кстати удивило, что в чипе и дипе вообще нет подобного товара.

вто эти два модуля: BLUENICECOM III vs APM1842

Очень хорошее описание по обоим есть на сайте МЭ. Ссылка на второй ниже.
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=445562 тут мне кажется, что я купил последний.
то же самое на терраэлектронике:
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... earParam=1

Я остановил свой выбор на втором. Объясню. BLUENICECOM III стоит около 1500, а APM1842 - 1100 при схожем функционале.

+ ОЧЕНЬ хорошая вещь в последнем модуле, как мне показалось - это встроенный регулятор напряжения. - Его можно запитать от 3,3…7 В
немного удивило это:
Интерфейсы - PCM audio, USB, UART, ну не то, что бы удивило... короче можно и звук передавать как я понял еще.
А вот это реально я не понял:
- Одновременное использование Bluetooth и WLAN технологий - это что в нем еще и вафля? или это значит, что он не будет мешать, если вафля рядом работает?
- Поддержка множества тактовых частот для GSM/GPRS и CDMA применений - не понял.
Взевисв все за и против я понял, ято это наш зверь.
Но конечно, хорошее быстро проходит - дальность у обоих 10 метров.

Добавлено спустя 16 минут 28 секунд:
вот изображение этого модуля из датиша и меги 16. Кто знает что тут конектить???? может подрисуете?
Вложения
ARM-M16.GIF
схемка
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение Myp » 03 фев 2008, 12:51

а чем BT-20 то не устроил ???


соединять на схеме соответственно Rx и Tx
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2008, 13:14

denissyslo писал(а):Уважаемый Dead

Ко мне можно на ты и без приписок "уважаемый" :)

denissyslo писал(а):BLUENICECOM III vs APM1842

Очень хорошее описание по обоим есть на сайте МЭ. Ссылка на второй ниже.
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=445562 тут мне кажется, что я купил последний.
то же самое на терраэлектронике:
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... earParam=1

Вообще я бы не сказал, что у них описание очень хорошее, мне из всех описаний больше всего BlueNiceCom4 понравился - там прямо схема приведена минимальной обвязки и что куда цеплять.

denissyslo писал(а):Я остановил свой выбор на втором. Объясню. BLUENICECOM III стоит около 1500, а APM1842 - 1100 при схожем функционале.

Уже купили или пока нет?

denissyslo писал(а):+ ОЧЕНЬ хорошая вещь в последнем модуле, как мне показалось - это встроенный регулятор напряжения. - Его можно запитать от 3,3…7 В
немного удивило это:
Интерфейсы - PCM audio, USB, UART, ну не то, что бы удивило... короче можно и звук передавать как я понял еще.
А вот это реально я не понял:
- Одновременное использование Bluetooth и WLAN технологий - это что в нем еще и вафля? или это значит, что он не будет мешать, если вафля рядом работает?
- Поддержка множества тактовых частот для GSM/GPRS и CDMA применений - не понял.
Взевисв все за и против я понял, ято это наш зверь.
Но конечно, хорошее быстро проходит - дальность у обоих 10 метров.

А это вы где прочитали? Я что-то не нашел нормального PDF на APM1842 нигде :( то ли плохо искал то ли что...

denissyslo писал(а):Добавлено спустя 16 минут 28 секунд:
вот изображение этого модуля из датиша и меги 16. Кто знает что тут конектить???? может подрисуете?

Вечером попробую прорисовать. Надо будет по итогам сделать страницу в Вике что и как коннектить куда с этим модулем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение denissyslo » 03 фев 2008, 17:53

Dead - заметано. ко мне тож на ты.
насчет информации:
На сайте МЭ описание оного:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=445562
вот оригинальный датишь выкладываю
ДА, вроде как купил, только не могу счет скачать с сайта что бы оплатить... Если в течении двух дней менеджеры не ответят - буду в терра электронике заказывать.

был вопрос почему не БТ-20. А потому, что он продается только на ефо.ру, а сейчас вроде и у них нет. А интернет магазина у них нет как я понял, а живу я городе орденоносце Комсмольск-на-Амуре, который за 7000 км от Москвы............

APM1842 вроде как я понял, обвязки не надо - подключаем питание и линию данных. Вся обвязка встроеная - регулятор напряжения, САУ, антена и т.д.

Насчет соединения я вроде немног осообразил, только вот в этой теме
viewtopic.php?f=10&t=3379
обсуждались какие-то хитрые заморочки с модулем блютуз. Кажется там для уверенного приема замыкали какие-то выводы модуля.

Насчет википедии - да, было бы не плохо, если человек, у которого это реально все заработает в железе сделает фотки и инструкцию ШАГ ЗА ШАГОМ. С принципиальными схемами подключения и т.д. Т.к. в инете такую инфу РЕАЛЬНО невозможно найти - то ли никто ничего такого не делает, то ли делают и усердно это скрывают. А установка блютуза на робота - кажется очень заманчивая вещь для роботостоителя.

короче, если будешь это кидать в википедию, то кинь мне пожалуйста ссылку.

За одно обращение к модераторам - переименуйте тогда наверное название темы в что-нибудь типа подключение БТ к мегам и их выбор.
Вложения
APM1842.pdf
(154.51 КиБ) Скачиваний: 100
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение Myp » 03 фев 2008, 19:49

BT-20 цена 20 баксов
на складе 68 штук
доставка транспортными компаниями
у них там много филиалов по россии наверняка есть филиал гденить недалеко
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2008, 21:48

2 denissyslo: Пока бегло посмотрел, но уже вижу 1 заморочку - выход TX с контроллера надо будет через делитель напряжения заводить в модуль (там 3.3В надо максимум, а МК даст 5В).

Добавлено спустя 26 минут 37 секунд:
2 denissyslo: А какая концепция робота у вас будет? Управляющий алгоритм на ПК и радиосвязь с роботом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение denissyslo » 04 фев 2008, 07:04

насчет заморочки.
это не беда. У меня контролер запитывется от АКБ из сотового. Там 3.7, причем Мега у меня не L, а работает хорошо. Т.е. на выходе ножки будет не 5 в, а 3.7. так что думаю модуль не сгорит. + можно выход ножки подать через резистор Ом так в 50-100. вот как раз и будет счастье.

Насчет робота. В топике наши достижения я про него немного написал. PIONER. тема такая вроде есть.
Сейчас его концепция поменялась.
Хочу сделать вот что:
робот будет автономный (+ все простые алгоритмы типа ШИМ, сканирования датчиков, расчетов углов повортов и т.д. будут выполняться МК), но хочется сделать возможность подключения к нему по блютуз. На роботе будет беспроводная видео камера.По на компьютере (как я планирую) будет позволять перехватывать управление (сначала я это хотел сделать просто по радиоканалу, но для этого требуется огромное количество ножек МК, да и гавно получается без обратной связи и ограниченное число команд) роботом - короче что бы им можно было поуправлять с ПК и вывод данных со всех датчиков. В дальнейшем если идти по пути усложнения то можно сделать обработку изображения с камеры (на этом сайте я видел подобные проекты), что бы робот распознавал людей, например, и автоноино рулился с компьютера. Короче с БТ полет фантазии безграничен.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2008, 08:14

denissyslo писал(а):насчет заморочки.
это не беда. У меня контролер запитывется от АКБ из сотового. Там 3.7, причем Мега у меня не L, а работает хорошо. Т.е. на выходе ножки будет не 5 в, а 3.7. так что думаю модуль не сгорит. + можно выход ножки подать через резистор Ом так в 50-100. вот как раз и будет счастье.

Делитель напряжения всё равно надёжней будет ИМХО. Искать такие глюки потом запаритесь, если начнут всплывать.

denissyslo писал(а):Насчет робота. В топике наши достижения я про него немного написал. PIONER. тема такая вроде есть.

Так там платформа только вроде? :)

denissyslo писал(а):Хочу сделать вот что:
робот будет автономный (+ все простые алгоритмы типа ШИМ, сканирования датчиков, расчетов углов повортов и т.д. будут выполняться МК), но хочется сделать возможность подключения к нему по блютуз. На роботе будет беспроводная видео камера.По на компьютере (как я планирую) будет позволять перехватывать управление (сначала я это хотел сделать просто по радиоканалу, но для этого требуется огромное количество ножек МК, да и гавно получается без обратной связи и ограниченное число команд) роботом - короче что бы им можно было поуправлять с ПК и вывод данных со всех датчиков. В дальнейшем если идти по пути усложнения то можно сделать обработку изображения с камеры (на этом сайте я видел подобные проекты), что бы робот распознавал людей, например, и автоноино рулился с компьютера. Короче с БТ полет фантазии безграничен.

У меня фактически то же самое сейчас в разработке, правда я начал с другого конца - с софта и зрения, поскольку сама платформа мне нужна уже для вполне конкретных целей. Предлагаю объединить усилия :)

PS: Фактические мне сейчас для полной сборки проекта и начала отладки софта управляющего не хватает самой железной платформы (я правда буду ориентироваться не на гусеничную и обязательно с энкодерами), контроллера, который будет рулить двигателями по обратной связи с энкодерами (контроллер работающий с сервоприводами и разными датчиками уже есть, но на него буду цеплять драйвер двигателя и немного уменьшать размеры, убрав с него разъем COM-порта полноценный и драйвер COM-порта) и радиоканала по которому будет передаваться UART.

PPS: Кроме того я делаю всё, чтобы мой проект было очень легко повторить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение denissyslo » 04 фев 2008, 10:30

На объединение усилий согласен. Даже очень. тем более, что софт у меня не готов. Кстати под делителем напряжения подразумевается схема из 2 сопротивлений со средней точки которых снимается напряжение пропорциональное значениям этих сопротивлений и напряжению питания?
Да, если у меня все получиться, то я тоже выложу полную инфу по электронике. А уж шасии...кто на что горазд.
тогда может определимся с выбором модуля блютуза????? вдвоем как-то сподручнее будет.

Добавлено спустя 35 минут 43 секунды:
наверное вот так...
Вложения
ARM-M16.GIF
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2008, 15:32

denissyslo писал(а):На объединение усилий согласен. Даже очень. тем более, что софт у меня не готов.

Предлагаю в отдельную тему тогда перенести это обсуждение?

denissyslo писал(а):Кстати под делителем напряжения подразумевается схема из 2 сопротивлений со средней точки которых снимается напряжение пропорциональное значениям этих сопротивлений и напряжению питания?

Да!

denissyslo писал(а):Да, если у меня все получиться, то я тоже выложу полную инфу по электронике. А уж шасии...кто на что горазд.

Шасси - это да, проблемка. Хотя её тоже надо решать, как минимум делать пакет решений на игрушечных машинках, пусть пока без энкодеров.

denissyslo писал(а):тогда может определимся с выбором модуля блютуза????? вдвоем как-то сподручнее будет.

Вопрос в доступности - у нас тут BlueNiceCom3 только есть в наличии. Если будет вариант заказать через инет что-то другое с внятными условиями поставки - почему бы и нет.

denissyslo писал(а):Добавлено спустя 35 минут 43 секунды:
наверное вот так...

Делителя напряжения нет. И по модулю - наверное лучше сначала его заполучить, прежде чем схемы делать? А то только силы переводить...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение Myp » 04 фев 2008, 15:41

Если будет вариант заказать через инет что-то другое с внятными условиями поставки

электронную почту никто не отменял
обязательно пишите и договаривайтесь!!!
если условия магазина вам не подходят
зачастую можно с менеджером договорится
чтобы какимнить удобным способом доставить который на сайте не указан
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение denissyslo » 05 фев 2008, 07:40

предлагаю, то что выбрал я.
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=445562
это инет магазин. Инфу кинул в личку
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: BT модуль. Необходима помощь в выборе.

Сообщение Master » 05 фев 2008, 13:57

тем более, что софт у меня не готов

На чем писать будешь? Если на делфи, то я давал где-то ссылку с примерами написания софта под БТ.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter