Хочу в своего робота установить модуль блютуз для дистанционного управления им и получения обратной информации с его датчиков. Необходимы советы бывалых:
1) какой модуль купить? - я сам понял, что самый дешевый и распространенный вариант - BT-20 slave. Только мне не совсем понятно что это за зверь. Как такого я его нигде не видел.
2) САМОЕ ГЛАВНОЕ - где втариться. Так получается, что в силу моей географии я имею возможность втариваться только в интернет магазинах. Я вот что нашел:
http://www.megachip.ru/search.php?class=191203 - тут не совсем ясно что именно купить и цена немного огрчает... я видел ,что все на форуме покупали его по цене в районе 20 североамерианских евро.
Уважаемый Dead, я вот хотел, что бы знатоки мне подсказали, что купить, но короче мне никто не ответил. И решился я положиться на себя. Я обшарил интернет, насколько мне это позволили драконовские тарифы моего провайдера и был удивлен, что этих то модулей не так уж и много.... В общем фактически передо мною стоял выбор между 2 модулями, которые кстати, есть и в терраэлектронике и в мегаэлектронике, кстати удивило, что в чипе и дипе вообще нет подобного товара.
Я остановил свой выбор на втором. Объясню. BLUENICECOM III стоит около 1500, а APM1842 - 1100 при схожем функционале.
+ ОЧЕНЬ хорошая вещь в последнем модуле, как мне показалось - это встроенный регулятор напряжения. - Его можно запитать от 3,3…7 В немного удивило это: Интерфейсы - PCM audio, USB, UART, ну не то, что бы удивило... короче можно и звук передавать как я понял еще. А вот это реально я не понял: - Одновременное использование Bluetooth и WLAN технологий - это что в нем еще и вафля? или это значит, что он не будет мешать, если вафля рядом работает? - Поддержка множества тактовых частот для GSM/GPRS и CDMA применений - не понял. Взевисв все за и против я понял, ято это наш зверь. Но конечно, хорошее быстро проходит - дальность у обоих 10 метров.
Добавлено спустя 16 минут 28 секунд: вот изображение этого модуля из датиша и меги 16. Кто знает что тут конектить???? может подрисуете?
Вложения
схемка
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Вообще я бы не сказал, что у них описание очень хорошее, мне из всех описаний больше всего BlueNiceCom4 понравился - там прямо схема приведена минимальной обвязки и что куда цеплять.
denissyslo писал(а):Я остановил свой выбор на втором. Объясню. BLUENICECOM III стоит около 1500, а APM1842 - 1100 при схожем функционале.
Уже купили или пока нет?
denissyslo писал(а):+ ОЧЕНЬ хорошая вещь в последнем модуле, как мне показалось - это встроенный регулятор напряжения. - Его можно запитать от 3,3…7 В немного удивило это: Интерфейсы - PCM audio, USB, UART, ну не то, что бы удивило... короче можно и звук передавать как я понял еще. А вот это реально я не понял: - Одновременное использование Bluetooth и WLAN технологий - это что в нем еще и вафля? или это значит, что он не будет мешать, если вафля рядом работает? - Поддержка множества тактовых частот для GSM/GPRS и CDMA применений - не понял. Взевисв все за и против я понял, ято это наш зверь. Но конечно, хорошее быстро проходит - дальность у обоих 10 метров.
А это вы где прочитали? Я что-то не нашел нормального PDF на APM1842 нигде то ли плохо искал то ли что...
denissyslo писал(а):Добавлено спустя 16 минут 28 секунд: вот изображение этого модуля из датиша и меги 16. Кто знает что тут конектить???? может подрисуете?
Вечером попробую прорисовать. Надо будет по итогам сделать страницу в Вике что и как коннектить куда с этим модулем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Dead - заметано. ко мне тож на ты. насчет информации: На сайте МЭ описание оного: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=445562 вот оригинальный датишь выкладываю ДА, вроде как купил, только не могу счет скачать с сайта что бы оплатить... Если в течении двух дней менеджеры не ответят - буду в терра электронике заказывать.
был вопрос почему не БТ-20. А потому, что он продается только на ефо.ру, а сейчас вроде и у них нет. А интернет магазина у них нет как я понял, а живу я городе орденоносце Комсмольск-на-Амуре, который за 7000 км от Москвы............
APM1842 вроде как я понял, обвязки не надо - подключаем питание и линию данных. Вся обвязка встроеная - регулятор напряжения, САУ, антена и т.д.
Насчет соединения я вроде немног осообразил, только вот в этой теме viewtopic.php?f=10&t=3379 обсуждались какие-то хитрые заморочки с модулем блютуз. Кажется там для уверенного приема замыкали какие-то выводы модуля.
Насчет википедии - да, было бы не плохо, если человек, у которого это реально все заработает в железе сделает фотки и инструкцию ШАГ ЗА ШАГОМ. С принципиальными схемами подключения и т.д. Т.к. в инете такую инфу РЕАЛЬНО невозможно найти - то ли никто ничего такого не делает, то ли делают и усердно это скрывают. А установка блютуза на робота - кажется очень заманчивая вещь для роботостоителя.
короче, если будешь это кидать в википедию, то кинь мне пожалуйста ссылку.
За одно обращение к модераторам - переименуйте тогда наверное название темы в что-нибудь типа подключение БТ к мегам и их выбор.
2 denissyslo: Пока бегло посмотрел, но уже вижу 1 заморочку - выход TX с контроллера надо будет через делитель напряжения заводить в модуль (там 3.3В надо максимум, а МК даст 5В).
Добавлено спустя 26 минут 37 секунд: 2 denissyslo: А какая концепция робота у вас будет? Управляющий алгоритм на ПК и радиосвязь с роботом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
насчет заморочки. это не беда. У меня контролер запитывется от АКБ из сотового. Там 3.7, причем Мега у меня не L, а работает хорошо. Т.е. на выходе ножки будет не 5 в, а 3.7. так что думаю модуль не сгорит. + можно выход ножки подать через резистор Ом так в 50-100. вот как раз и будет счастье.
Насчет робота. В топике наши достижения я про него немного написал. PIONER. тема такая вроде есть. Сейчас его концепция поменялась. Хочу сделать вот что: робот будет автономный (+ все простые алгоритмы типа ШИМ, сканирования датчиков, расчетов углов повортов и т.д. будут выполняться МК), но хочется сделать возможность подключения к нему по блютуз. На роботе будет беспроводная видео камера.По на компьютере (как я планирую) будет позволять перехватывать управление (сначала я это хотел сделать просто по радиоканалу, но для этого требуется огромное количество ножек МК, да и гавно получается без обратной связи и ограниченное число команд) роботом - короче что бы им можно было поуправлять с ПК и вывод данных со всех датчиков. В дальнейшем если идти по пути усложнения то можно сделать обработку изображения с камеры (на этом сайте я видел подобные проекты), что бы робот распознавал людей, например, и автоноино рулился с компьютера. Короче с БТ полет фантазии безграничен.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
denissyslo писал(а):насчет заморочки. это не беда. У меня контролер запитывется от АКБ из сотового. Там 3.7, причем Мега у меня не L, а работает хорошо. Т.е. на выходе ножки будет не 5 в, а 3.7. так что думаю модуль не сгорит. + можно выход ножки подать через резистор Ом так в 50-100. вот как раз и будет счастье.
Делитель напряжения всё равно надёжней будет ИМХО. Искать такие глюки потом запаритесь, если начнут всплывать.
denissyslo писал(а):Насчет робота. В топике наши достижения я про него немного написал. PIONER. тема такая вроде есть.
Так там платформа только вроде?
denissyslo писал(а):Хочу сделать вот что: робот будет автономный (+ все простые алгоритмы типа ШИМ, сканирования датчиков, расчетов углов повортов и т.д. будут выполняться МК), но хочется сделать возможность подключения к нему по блютуз. На роботе будет беспроводная видео камера.По на компьютере (как я планирую) будет позволять перехватывать управление (сначала я это хотел сделать просто по радиоканалу, но для этого требуется огромное количество ножек МК, да и гавно получается без обратной связи и ограниченное число команд) роботом - короче что бы им можно было поуправлять с ПК и вывод данных со всех датчиков. В дальнейшем если идти по пути усложнения то можно сделать обработку изображения с камеры (на этом сайте я видел подобные проекты), что бы робот распознавал людей, например, и автоноино рулился с компьютера. Короче с БТ полет фантазии безграничен.
У меня фактически то же самое сейчас в разработке, правда я начал с другого конца - с софта и зрения, поскольку сама платформа мне нужна уже для вполне конкретных целей. Предлагаю объединить усилия
PS: Фактические мне сейчас для полной сборки проекта и начала отладки софта управляющего не хватает самой железной платформы (я правда буду ориентироваться не на гусеничную и обязательно с энкодерами), контроллера, который будет рулить двигателями по обратной связи с энкодерами (контроллер работающий с сервоприводами и разными датчиками уже есть, но на него буду цеплять драйвер двигателя и немного уменьшать размеры, убрав с него разъем COM-порта полноценный и драйвер COM-порта) и радиоканала по которому будет передаваться UART.
PPS: Кроме того я делаю всё, чтобы мой проект было очень легко повторить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
На объединение усилий согласен. Даже очень. тем более, что софт у меня не готов. Кстати под делителем напряжения подразумевается схема из 2 сопротивлений со средней точки которых снимается напряжение пропорциональное значениям этих сопротивлений и напряжению питания? Да, если у меня все получиться, то я тоже выложу полную инфу по электронике. А уж шасии...кто на что горазд. тогда может определимся с выбором модуля блютуза????? вдвоем как-то сподручнее будет.
Добавлено спустя 35 минут 43 секунды: наверное вот так...
Вложения
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
denissyslo писал(а):На объединение усилий согласен. Даже очень. тем более, что софт у меня не готов.
Предлагаю в отдельную тему тогда перенести это обсуждение?
denissyslo писал(а):Кстати под делителем напряжения подразумевается схема из 2 сопротивлений со средней точки которых снимается напряжение пропорциональное значениям этих сопротивлений и напряжению питания?
Да!
denissyslo писал(а):Да, если у меня все получиться, то я тоже выложу полную инфу по электронике. А уж шасии...кто на что горазд.
Шасси - это да, проблемка. Хотя её тоже надо решать, как минимум делать пакет решений на игрушечных машинках, пусть пока без энкодеров.
denissyslo писал(а):тогда может определимся с выбором модуля блютуза????? вдвоем как-то сподручнее будет.
Вопрос в доступности - у нас тут BlueNiceCom3 только есть в наличии. Если будет вариант заказать через инет что-то другое с внятными условиями поставки - почему бы и нет.
denissyslo писал(а):Добавлено спустя 35 минут 43 секунды: наверное вот так...
Делителя напряжения нет. И по модулю - наверное лучше сначала его заполучить, прежде чем схемы делать? А то только силы переводить...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Если будет вариант заказать через инет что-то другое с внятными условиями поставки
электронную почту никто не отменял обязательно пишите и договаривайтесь!!! если условия магазина вам не подходят зачастую можно с менеджером договорится чтобы какимнить удобным способом доставить который на сайте не указан