roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 апр 2025, 19:17

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Готовые модули

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 5
  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
loid
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 29 апр 2008, 16:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Можешь черкануть схемку, с помощью которой запускад двигатель. Видимо в моей есть какой то сзъян, хочу с твоей сравнить.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
celladon
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 29 апр 2008, 16:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Сообщения: 37
Откуда: СПб
Моей схемы сейчас с собой нет. Но она примерно такая http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_b ... ltplan.htm. У меня резисторы на компораторы заменены резисторными сборками и плата сделана под дип корпуса, транзисторы тоже другие.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 29 апр 2008, 18:00 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ATtiny261 имеет 6 ШИМ выходов с аппаратными паузами - "дет таймами".
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 30 апр 2008, 00:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
avr123.nm.ru писал(а):
ATtiny261 имеет 6 ШИМ выходов с аппаратными паузами - "дет таймами".


На меге168 то же 6 шим выходов + полная совместимость с 8-й :wink:

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
celladon
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 30 апр 2008, 09:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Сообщения: 37
Откуда: СПб
А еще мега48 и мега88 имеют 6 шимов.
А зачем они здесь нужны. Достаточно и одного. Это моя опытная плата.


Вложения:
8.JPG
8.JPG [ 14.55 КиБ | Просмотров: 5181 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 30 апр 2008, 09:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
А я вот читаю даташит на тиньку261 и вижу:
даташит версии 2588BS–AVR–11/06 писал(а):
3 High Frequency PWM Outputs with Separate Output Compare Registers
Programmable Dead Time Generator

И где там 6 ШИМов? :)

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 30 апр 2008, 09:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
FireFly писал(а):
На меге168 то же 6 шим выходов

У 48 88 168 нет аппаратных пауз и ШИМ не работает как пары. Т.е. могут быть "глитчи" формирования ШИМ из за которых сквозной ток возможен.

FireFly писал(а):
+ полная совместимость с 8-й :wink:

БРЕД !!!

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
Digit писал(а):
И где там 6 ШИМов? :)


Мало читать ! надо ДУМАТЬ ! и зырить ! рисунок МК в дш.

Зврить описание ШИМ. Зырить апноут AVR449.

И считать ШИМ-ы ...

А потому дотумкаться почему 6 названы как 3 ! Причину я выше указал.

3.1.3 Generating PWM signals with dead-time with ATtiny261/461/861

The Timer/Counter1 (TC1) module of the ATtinyX61 family is very well suited for driving three phase motors. It can be run from a 64MHz PLL, and has a resolution of 10 bits.

Six PWM outputs can be generated from this timer, grouped into three complementary output pairs with configurable dead-time.

The “PWM6” mode is perfect for block commutation of brushless DC motors and a hardware fault protection unit can disable the PWM drivers without any intervention from the CPU for maximum safety.

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc8030.pdf

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc7551.pdf
Вернуться к началу
 Профиль  
 
loid
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 01 май 2008, 07:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Понимаю что в моём варианте схемы драйвера что то не так, сильно не смейтесь - объясните :cry:


Вложения:
drive.JPG
drive.JPG [ 14.83 КиБ | Просмотров: 2950 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 01 май 2008, 14:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
"-" он же "0","земля"?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 01 май 2008, 15:48 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
loid писал(а):
Понимаю что в моём варианте схемы драйвера что то не так, сильно не смейтесь - объясните :cry:


Посмотрите КАК ПРАВИЛЬНО !
например в апноутах AVR449 AVR447 - http://avr123.nm.ru/07.htm в низу.

Всегда начинайте изобретать с просмотра того, что уже сделали до вас !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
loid
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 01 май 2008, 16:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Там же просто ДатаШит, вы скажите что в схеме не так.
--
Да, "-" это нуль.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 01 май 2008, 17:10 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
loid писал(а):
Там же просто ДатаШит, вы скажите что в схеме не так.


Браво ! Гомер.

Действительно ...

таблица Table 5-1 написана не разборчиво

схема Figure 5-2 не понятна

линк не правильный:
ATAVRMC100 hardware user guide rev. B, February 2006
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc7551.pdf

УжОс ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: 3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС
СообщениеДобавлено: 06 май 2008, 12:17 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
на 28 странице схема нарисована принципиальная...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 5
  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Список форумов » Мастерская » Готовые модули

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO