roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 20:49

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 17 апр 2008, 11:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
по идее от 12 вольт они работать должны бы ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 17 апр 2008, 12:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
А ты попробуй 3-х Омное сопративление на 12 вольт подключить, что будет? - Дым пойдет, а потом возможно и БП крякнет. 12 Вольт думаю это как бы стандарт питания в компе, а вот на движок конкретно какое напряжение подаётся?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 17 апр 2008, 12:23 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
)))
бедные кулеры, как же они до сих пор все не погорели от такого напряжения

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 17 апр 2008, 12:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Да при чём тут кулеры? :lol: Я спрашивал, какое напрыжение подаётся на САМУ ОБМОТКУ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 17 апр 2008, 12:50 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а в кулерах разве какоето другое :: напряжение ?:)
12 вольт и в африке 12 вольт

быстрей вращать не получается потому что у тебя алгоритм вращения неправильный

и вобще используйте поиск уже обсуждалось

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
loid писал(а):
А ты попробуй 3-х Омное сопративление на 12 вольт подключить, что будет? - Дым пойдет, а потом возможно и БП крякнет.

а компьютер ваще в 220 вольт втыкают
прикинь как он задымиться должен!!!

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 17 апр 2008, 13:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
ты не понят о чем идёт реч
--
всё же не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели. если у них нет схемы для плавного разгона.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 17 апр 2008, 15:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
всё же не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели

Я конечно не сторонник посылать в Гугл, но по-моему это вопрос как раз к нему, на пальцах вряд ли кто-то обяснит. Нада учить матчасть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 17 апр 2008, 15:52 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
loid писал(а):
не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели. если у них нет схемы для плавного разгона.


Статьи на http://RcDesign.ru - шукчи "бесколлекторный электродвигатель"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 18 апр 2008, 08:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Померил напряжение осцилографом, не пинайте меня, но для меня было открытие, что на каждую обмотку приходится около 12 вольт. Оно конечно не постоянное, а переменное, из-за этого думаю не происходит нагрев обмоток.

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 19 секунд:
Сейчас пытаюсь юзать мотор от cd-rom ACER. Для управление его мотором стоит чип - M63015FP, нашел на него даташит, в нем есть пример подключения к неву всего. Помогите разобраться, если я подключю питание и движок, будет ли он работать?


Вложения:
Комментарий к файлу: даташит для M63015FP
datasheet.pdf [196.37 КиБ]
Скачиваний: 393
Комментарий к файлу: Сигнал между обмоткой и точкой где все три соединены вместе
18-04-08_0742.jpg
18-04-08_0742.jpg [ 59.03 КиБ | Просмотров: 9436 ]
Комментарий к файлу: Сигнал между обмотками
18-04-08_0741.jpg
18-04-08_0741.jpg [ 59.5 КиБ | Просмотров: 9427 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 18 апр 2008, 10:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Сообщения: 37
Откуда: СПб
Вот ссылка на схему для управления двигателем от сидирома с датчиками хола:
http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/sensored.html
Только не понятно куда можно применить такой дохлый двигатель. Если только для экспериментов.
Кстати вот осцилограмма в моей схеме. Двигатель правда не от сидирома, помощнее, использую для сверления ПП.


Вложения:
Motor.jpg
Motor.jpg [ 13.47 КиБ | Просмотров: 16768 ]
Osc.jpg
Osc.jpg [ 5.92 КиБ | Просмотров: 16738 ]


Последний раз редактировалось celladon 18 апр 2008, 10:23, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 18 апр 2008, 10:10 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
зря ты так
даже если просто перемотать обмотку он становится гораздо мощнее
а еслим магниты сменить... то уже можно в самолёт ставить

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 29 апр 2008, 04:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Вот что у меня в очередной раз получилось (не получилось :) ). На микросхеме TDA5140 запуск двигателя не произошел - странные деуствия вытварял, то дёргался то свистел.
В прошлый раз написал прогу для ATMEGA16 (ШИМ со сдвигом фаз без обратной связи), драйвер был на маломощьных транзисторах подключённый к 5вольт. Плавным ускорением удалось разогнать его до примерной скорости 1000 об./мин., выше не смог круьтться из-за, как думаю, нехватки питания. Выше в форуме демонсттировал осцилограммы работающего HDD от родного контроллера, на нём виден пик импульсов до 12 вольт, конечно удивился я ну думаю 12, дак 12, пусть будет так.
Вчера собрал новый драйвер на мощных транзисторах (КТ819), запустил (12 вольт)- о чудо двидок начал вращатся, но не долго пока его не пришлось выключить из-за исходящего от него дыма. Ну вот думаю, что за дела. Переключил на 5 вольт - эффект тот же. Думаю это всё из-за сины тока, напряжение пусть остаётся 12 вольт, а вот ток нужно уменьшить.
Какие мысли у вас? :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 29 апр 2008, 12:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Сообщения: 37
Откуда: СПб
У меня ток регулируется тоже ШИМ без обратной связи по току. При пуске ШИМ уменьшается, при раскручивании двигателя увеличивается, пока двигатель не будет вращаться с нужной скоростью. Схема на полевиках, поэтому не греется. Если не регулировать ток шимом, то двигатель и схема все равно не греется. Большой ток только при пуске, а потом когда двигатель раскрутится ток падает. В схеме с шимом сложнее определить положение ротора, если положение определяется по сигналам с питающих проводов. С датчиками хола намного проще.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 29 апр 2008, 15:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
хм... не пойму. большая разница разве между полевыми и биполярными? ты пробовал собирать на биполярных, тоже двигатель греется? В качестве обратной связи буду использовать датчик холла, но это позже, когда вонь от двигателя прекратится. :-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
СообщениеДобавлено: 29 апр 2008, 16:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Сообщения: 37
Откуда: СПб
На биполярных транзисторах не пробовал. Двигатель грелся когда его тупо вращал без датчиков хола и без шима. Ток такой, что иногда вырубался блок питания компьютерный. Но работал не стабильно. Чуть дотронишся, останавливается. В приложении видеоролик как работает двигатель от старого HDD. У него есть датчики хола. Шима нет, но транзисторы и двигатель не греются. Ток больше 0.6А не поднимается. Видимо не успевает подняться за счет индукции двигателя. Сопротивление обмотки чуть больше 1 Ома.


Вложения:
3.zip [1.58 МиБ]
Скачиваний: 262
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO