roboforum.ru

Электропривод «D5776» на базе шагового двигателя состоит из гибридного шагового двигателя ти-па FL57STH76-2804B с величиной шага 1,8° и блока управления. Привод обеспечивает вращение ротора ШД в автоматическом режиме с обработкой сигналов с концевых выключателей, управление ШД от внешнего устройства посредством логических сигналов ?ШАГ?, ?НАПРАВЛЕНИЕ? и ?РАЗРЕШЕНИЕ?, а также управление ШД от ПЭВМ через последовательный интерфейс RS-232.
Привод в режиме деления шага обеспечивает поворот ротора ШД на целый шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 или 1/32 часть шага.
В приводе предусмотрено подключение двух нормально разомкнутых концевых выключателей для ограничения перемещения и обеспечения аварийного останова ШД, а также имеется возможность автоматического позиционирования координатных систем в определенное положение после вклю-чения питания, с использованием оптического датчика.