Вот такой полезный девайс выпустил TI.COM, bq24030 - зарядное устройство на 4,2В/4,36В с током до 4А, с двумя входами по напряжению от USB или бортовой сети до 18В, есть ещё несколько полезных входов для управления и выходов для отслеживания состояния заряда, всё в одном корпусе 3,5Х4,5мм (правда не очень удобном для радиолюбительства - нет ножек...), думаю будет полезно для всех робостроителей...
Специально для Дмитрия из Луганска сообщаю, что устройство мною лично пока испробовано не было, поэтому если у Вас ни чего с ним не выйдет, то на меня чур не пинять...