roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Униф. блок слаботочн. ввода-вывода TTL-уровня (испр.и доп.)

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Униф. блок слаботочн. ввода-вывода TTL-уровня (испр.и доп.)

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2007, 13:20

Есть желающие покопаться в схеме и разводке, и вообще интересующиеся таким модулем?

24 порта ввода-вывода, из них все могут быть дискретными входами/выходами и ШИМ-выходами на сервы, а также 8 могут быть АЦП-входами. Сгруппированные в 3 группы по 8 портов, каждой группе перемычкой можно дать стабилизированное до 5В напряжение или то, которое на входе стабилизатора (для питания серв, например, лучше напрямую их соединить с 7.2В NiCd аккумом).

На борту Мега16 в корпусе для поверхностного монтажа.

Унифицированный разъем IDC10 совместимый с внутрисхемным программатором и дополнительно несущий в себе i2c и ttl-uart.

Аплинк-интерфейсы - RS-485 (RJ-45), RS-232 (DB9F), USB ( type B ) - распаивать пока можно только какой-то один :), попробую запихнуть еще и перемычки.

4 разъема Devantech i2c

Стабилизатор напряжения на 5 вольт

Размеры печатки - 9х7см (удалось :))

PS: Модуль будет совместим по IDC10 интерфейсу с модулем контроллера двигателей Vintch'a.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Сергей » 12 фев 2007, 20:43

Я еще учусь, но дай поглядеть или линк на него..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2007, 23:19

Вот:
Вложения
bbm16-board.gif
bbm16-scheme.gif
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 13 фев 2007, 12:08

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Сергей » 14 фев 2007, 13:15

Вообще интересно, особенно часть с USB. Вот только несколько вопросов у меня:
1) Зачем резисторы на портах(к примеру R11 и тд)
2) И что это за чудо такое MAX481CSA?
3) Чем сложен здесь модуль USB и как он будет функционировать с компьютером?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2007, 14:36

Сергей писал(а):Вообще интересно, особенно часть с USB. Вот только несколько вопросов у меня:
1) Зачем резисторы на портах(к примеру R11 и тд)
2) И что это за чудо такое MAX481CSA?
3) Чем сложен здесь модуль USB и как он будет функционировать с компьютером?

Часть с USB это обычный адаптер USB<=>UART.
Схема полностью взята с даташита на FT232R.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение =DeaD= » 26 фев 2007, 21:01

Печатные платы отданы в производство, пробничек на 4 штучки.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter