roboforum.ru

Есть желающие покопаться в схеме и разводке, и вообще интересующиеся таким модулем?

24 порта ввода-вывода, из них все могут быть дискретными входами/выходами и ШИМ-выходами на сервы, а также 8 могут быть АЦП-входами. Сгруппированные в 3 группы по 8 портов, каждой группе перемычкой можно дать стабилизированное до 5В напряжение или то, которое на входе стабилизатора (для питания серв, например, лучше напрямую их соединить с 7.2В NiCd аккумом).

На борту Мега16 в корпусе для поверхностного монтажа.

Унифицированный разъем IDC10 совместимый с внутрисхемным программатором и дополнительно несущий в себе i2c и ttl-uart.

Аплинк-интерфейсы - RS-485 (RJ-45), RS-232 (DB9F), USB ( type B ) - распаивать пока можно только какой-то один , попробую запихнуть еще и перемычки.

4 разъема Devantech i2c

Стабилизатор напряжения на 5 вольт

Размеры печатки - 9х7см (удалось )

PS: Модуль будет совместим по IDC10 интерфейсу с модулем контроллера двигателей Vintch'a.

Я еще учусь, но дай поглядеть или линк на него..

Вот:

обсуждение там:

http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... ic=962&hl=

Вообще интересно, особенно часть с USB. Вот только несколько вопросов у меня:
1) Зачем резисторы на портах(к примеру R11 и тд)
2) И что это за чудо такое MAX481CSA?
3) Чем сложен здесь модуль USB и как он будет функционировать с компьютером?

Сергей писал(а):Вообще интересно, особенно часть с USB. Вот только несколько вопросов у меня:
1) Зачем резисторы на портах(к примеру R11 и тд)
2) И что это за чудо такое MAX481CSA?
3) Чем сложен здесь модуль USB и как он будет функционировать с компьютером?

Часть с USB это обычный адаптер USB<=>UART.
Схема полностью взята с даташита на FT232R.

Печатные платы отданы в производство, пробничек на 4 штучки.