Думаю в одной из ближайших переделок робота (после отладки драйвера двигателей, ИК-локатора и датчика тепла) установить такой МК-модуль.
Шестнадцать портов ввода-вывода, один порт мини-ИДЕ, один ИСА, два КОМ порта, один ЛПТ, из наворотов - езернет.
В качестве операционки мона использовать как Линукс так и ДОС (в текущем варианте применения, атоматиз. АЗС используется Линукс)
Вопрос:
Какую из операционок идельно использовать как платформу управления роботом дабы иметь товарищей по несчастью и некоторую библиотеку готовых программ.
Фото: