roboforum.ru

Если вдруг кто пропустил новость.
пошли в широкую продажу новые модули повышенной точности о которых некоторое время назад шёл разговор.
например вот: https://www.sparkfun.com/products/15136
на базе ZED-F9P от u-blox, цена правда не кислая, больше 200 баксов

на всякий случай если кто не видел рекламный ролик

Ему же скорей всего базовую станцию еще надо для такой точности (?)

да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.
ну и радиоканал между ними организовать, чтоб корректирующие данные пересылать.

учитывая что у спаркфана это реализовано по принципу лего, купи модули, и настрой по инструкции
неплохой вариант для полётов на квадрике или например для газонокосилки на дачу.

У них в клипе паровозик вроде в помещении крутится?

Myp писал(а):да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.

как второй модуль узнает свое точное местоположение???
(RTK вроде как общается с серверами, которые знают свое точное местоположение и ошибку выдают в ответ)

в выставочном зале, может пробивает через крышу

вот там на улице тестировали
https://www.kickstarter.com/projects/si ... ts/2309862

и вот чувак на тракторе по полю фигачит, но на немецком и не очень понятно.


Добавлено спустя 37 минут 5 секунд:

Romikgy писал(а):

Myp писал(а):да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.

как второй модуль узнает свое точное местоположение???

я подозреваю что сантиметровая точность будет лишь относительно базового модуля.
относительно планеты координаты вероятно будут со сдвигом.

F9P это все же rtk, и пока слишком дорого по сравнению с m8p. по точности у меня и так порядка 2-3см получается в горизонте, тут вроде как вертикальную точность улучшили, но антенн пока нет.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:

Myp писал(а):в выставочном зале, может пробивает через крышу

gps не работает в помещении, не придумывайте

metric писал(а):F9P это все же rtk, и пока слишком дорого по сравнению с m8p. по точности у меня и так порядка 2-3см получается в горизонте

без rtk ? как вы такого добились ? раскройте секрет...

m8p это rtk как и f9p, какие тут секреты?

не подскажете какой сервер rtk используете? он фри или платный?

Romikgy писал(а):как второй модуль узнает свое точное местоположение???

Базовая станция работает непрерывно, накапливает данные и усредняя свое положение. Это положение и считается точным.

Strijar писал(а):

Romikgy писал(а):как второй модуль узнает свое точное местоположение???

Базовая станция работает непрерывно, накапливает данные и усредняя свое положение. Это положение и считается точным.

но это же не точное местоположение ....

Romikgy писал(а):не подскажете какой сервер rtk используете? он фри или платный?

база отстаивается до нужной точности, после готовности с нее забираются RTCM коды поправок которые и отпраляются роверам. отдельного сервера для этого нет. в зависисмости от функционала модулей они могут быть настроены как роверы, база, или как подвижная база.

Добавлено спустя 8 минут 4 секунды:

Romikgy писал(а):но это же не точное местоположение ....

точность задается и ждать ее иногда можно очень долго. если же база совсем стационарная и время на отстой есть, то в этом случае все точно не только относительно базы.

спасибо за ответ