roboforum.ru

Всем доброго времени суток. В общем я в этом деле новичок, я хочу построить манипулятор на серводвигателях и ардуино. Я читал для того что бы не спалить ардуино нужно серво подключать через блок питания. Вопрос собственно такой, можно допустим подключить 3 серводвигателя к ардуино через 1 блок питания? Заранее спасибо.

можно хоть десять серв через блок питания, важно чтобы ток который может выдать блок питания был с запасом больше суммарного тока всех серв.

на фотке у тебя стабилизатор для макетных плат, к твоей проблеме отношения не имеет.

все понял, спасибо большое.

Есть еще вопрос, как он заставил манипулятор повторять движения? https://youtu.be/bLnAJ-mSElE

Diesel писал(а):Есть еще вопрос, как он заставил манипулятор повторять движения? https://youtu.be/bLnAJ-mSElE

На деревянной копии стоят энкодеры, с которых можно читать текщее положение.
Далее включил режим повтора - крутит копию, манипулятор повторяет.
Таким макаром создал программу - крутил копию, а контроллер записывал на какой угол какой шарнир повернуть и где остановиться. Где остановиться определял на глазок по тому где в данный момент находится манипулятор.
После - выключил режим повтор и запустил режим проигрывания программы по кругу.
По-моему там всё так очевидно.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ЗЫ. не надо дублировать сообщения и плодить темы.