roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Схема подключения.

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Схема подключения.

Сообщение Diesel » 23 сен 2015, 18:09

Всем доброго времени суток. В общем я в этом деле новичок, я хочу построить манипулятор на серводвигателях и ардуино. Я читал для того что бы не спалить ардуино нужно серво подключать через блок питания. Вопрос собственно такой, можно допустим подключить 3 серводвигателя к ардуино через 1 блок питания? Заранее спасибо.
Вложения
3-3v-5v-mb102-breadboard-power-supply-module-for-arduino-board_gmjkad1346398830870.jpg
Это и есть блок питания?
3-3v-5v-mb102-breadboard-power-supply-module-for-arduino-board_gmjkad1346398830870.jpg (35.08 КиБ) Просмотров: 640
Diesel
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 сен 2015, 17:48

Re: Схема подключения.

Сообщение Myp » 23 сен 2015, 20:51

можно хоть десять серв через блок питания, важно чтобы ток который может выдать блок питания был с запасом больше суммарного тока всех серв.

на фотке у тебя стабилизатор для макетных плат, к твоей проблеме отношения не имеет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Схема подключения.

Сообщение Diesel » 24 сен 2015, 02:52

все понял, спасибо большое.
Diesel
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 сен 2015, 17:48

Re: Схема подключения.

Сообщение Diesel » 24 сен 2015, 08:56

Есть еще вопрос, как он заставил манипулятор повторять движения? https://youtu.be/bLnAJ-mSElE
Diesel
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 сен 2015, 17:48

Re: Схема подключения.

Сообщение TedBeer » 24 сен 2015, 10:21

Diesel писал(а):Есть еще вопрос, как он заставил манипулятор повторять движения? https://youtu.be/bLnAJ-mSElE

На деревянной копии стоят энкодеры, с которых можно читать текщее положение.
Далее включил режим повтора - крутит копию, манипулятор повторяет.
Таким макаром создал программу - крутил копию, а контроллер записывал на какой угол какой шарнир повернуть и где остановиться. Где остановиться определял на глазок по тому где в данный момент находится манипулятор.
После - выключил режим повтор и запустил режим проигрывания программы по кругу.
По-моему там всё так очевидно.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ЗЫ. не надо дублировать сообщения и плодить темы.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1005
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter