roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботоконструктор

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Роботоконструктор

Сообщение acosinwork » 08 май 2015, 18:57

Всем привет.
Сегодня на Хабр написал статью про наш конструктор для роботов, над которым я уже долго работаю.
http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/
Думаю робофоруму должно быть интересно про него почитать.
С удовольствием отвечу на вопросы про него - что, куда зачем и почему.

Вкратце: это штука для того, чтобы можно было быстро соорудить какого-нибудь робота. Колёсного, например. Можно не только колёсного) У меня уже запроектирован и выпилен гексапод из него. Думаю в течении месяца приведем его в рабочее состояние, благо наработки по программной части у нас давно уже есть.

Фишка в том, что многие распространённые модули - датчики, моторчики, сервоприводы, легко в него вставляются и превращаются в элемент конструктора. То есть получаем такое опенсурсное лего.

Чертежи откроем для сообщества после выхода первого набора с конструктором на рынок. С этими чертежами набор деталек для самостоятельного производства можно будет в любой мастерской по наружной рекламе запилить. А если у вас есть фрезерный станочек, то и самостоятельно. Ну и был бы очень рад, если бы люди свои детали делали, совместимым форматом. Чем больше разнообразных деталек, тем проще всем собирать новых роботов.
acosinwork
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 май 2015, 20:08

Re: Роботоконструктор

Сообщение =DeaD= » 08 май 2015, 22:26

Красиво придумано. Вот только не будет ли всё это расшатываться со временем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботоконструктор

Сообщение acosinwork » 09 май 2015, 01:00

Не в бровь а в глаз. Если собрать конструкцию, то она проживет достаточно долго (мой первый робот ездит уже пару месяцев без расшатываний). Но ресурс контактных площадок действительно ограничен. То есть износ происходит при стыковке-расстыковке деталей. Ресурс где-то 40-50 циклов. Пока придумали пару вариантов решения. Если детали сильно изношены и нужно их соединить на время, можно воспользоваться винтиками. Они отлично входят в материал и крепко держатся. Если хочется собрать конструкцию на века - обычный супер клей схватывает место соединения так, что ломаться материал будет не в месте стыка.
acosinwork
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 май 2015, 20:08

Re: Роботоконструктор

Сообщение =DeaD= » 09 май 2015, 10:50

40-50 циклов это очень мало для детей. Будут случаи, когда этого хватит только на 2-3 дня.

Для долговечности, ИМХО, надо делать защелкивание и гладкие детали в этом месте.

Я из ABS делал робота для сборки без винтиков, но там всё собиралось "навсегда" на защелках.

По хорошему на 40-50 циклов - это близко к "одноразовые детали", то есть проще может оказаться проектировать детали сразу под конкретного робота и потом только так их и использовать. Либо делать более крупные узлы, которые будут с универсальными креплениями друг к другу на резьбовых соединениях,
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботоконструктор

Сообщение avr123.nm.ru » 09 май 2015, 11:02

lego у всех почти валом - вот под них хорошо бы свои модули и адаптеры делать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роботоконструктор

Сообщение Angel71 » 09 май 2015, 11:08

лего чужойное. :) надеюсь со временем появится как минимум одна контора, которая захочет создать что-то нормальное и легко конкурирующее с этими неоправдано дорогущими хреньками.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботоконструктор

Сообщение Madf » 09 май 2015, 16:29

а пласиглаз такой же не стойкий? дольше не протянет (чем пвх)?
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Роботоконструктор

Сообщение =DeaD= » 09 май 2015, 17:16

Всё, что основано на трении без фиксаторов и "пружинных" элементов - в итоге сотрется и кирдык.

Ну протянет оно 2 недели вместо 3-4 дней. Разве это будет продукт для школы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботоконструктор

Сообщение Madf » 09 май 2015, 23:35

а как же лего держится? ;)
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Роботоконструктор

Сообщение Angel71 » 10 май 2015, 00:17

а вы как у лего пластик подобрать, хорошо спроектировать и с хорошей точностью/повторяемостью детали изготовить осилите?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботоконструктор

Сообщение =DeaD= » 10 май 2015, 09:14

Madf писал(а):а как же лего держится? ;)

Вот кстати, вопрос, там защелка или нет? Нигде не могу найти информацию по этому поводу, а под рукой лего нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботоконструктор

Сообщение acosinwork » 11 май 2015, 00:39

Под конкретного робота проектировать школьникам не проще и не быстрее. Проектирование и постройка какого хочешь робота в случае этого конструктора это реально очень быстро и просто - за урок можно успеть. Мы все чертежи выложим в опенсурс, бери да делай себе. Думаю школе по сравнению с лего реально почти бесплатно будет нарезать себе детали на каждый учебный год. Тут уже от преподавателя зависит. Если денег на лего у школы нет, а робототехнику энтузиасту-преподавателю вести ой как хочется - вот тебе выход. Тем более с той статьи на хабра мне уже очень много заинтересовавшихся людей написало. Вместе можно горы свернуть.
В общем, я уверен, что последователей эта штука себе найдёт. Мы даём разнообразие и выбор. Разве плохо?:) Да есть недостатки, но есть и преимущества - очень быстрое проектирование плюс возможность сделать "навечно", с помощью суперклея и винтиков
acosinwork
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 май 2015, 20:08

Re: Роботоконструктор

Сообщение Angel71 » 11 май 2015, 02:23

:oops: совместить урок труда с уроком электроники? :D фанерки, лобзики и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботоконструктор

Сообщение acosinwork » 11 май 2015, 09:24

Урок труда сейчас в школах называется "Технолгия" или как-то так. Фанерки лобзики и т.д это здорово, но тут есть проблема) Нужен учебный курс. Без учебного курса школе не интересно ничего. Тот-же самый препод должен быть одиноким отшельником и рьяным фанатом своего дела, чтобы забабахать еще и учебный курс для своих учеников, с фанеркой, лобзиком и ардуиной. Таких на всю Россию по пальцам пересчитать скорее всего можно.
acosinwork
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 май 2015, 20:08

Re: Роботоконструктор

Сообщение =DeaD= » 11 май 2015, 10:33

acosinwork писал(а):Мы все чертежи выложим в опенсурс, бери да делай себе. Думаю школе по сравнению с лего реально почти бесплатно будет нарезать себе детали на каждый учебный год.

Вот, кстати, или я невнимательно смотрел, или нигде нет, какой-то есть уже или нет типичный набор таких деталей "а-ля конструктор вместо вот этого набора лего", для которого посчитан материал, метры реза фрезером и примерная цена, во сколько это выйдет, и сравнение с циферкой рядом, сколько стоит такой же лего?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter