arduino, тот же uno. клон с ch340g чуть дешевле. например
такая,
такая. в нём 328я мега впаяна. бывают ещё с невпаянными, но сейчас чтот не попалось. есть более-менее точные клоны, у которых как и в оригинале mega16u2 есть.
вот первая попавшаяся. немного отличается по некоторым мелким деталюжкам, но то уже совсем мелочи. с uno чуть проще начинать - полно документации и кода, хотя всяких дуинок хватает, можно и какую другую выбрать.
ещё нужны будут драйверы моторов. из недорогих шилдов есть на
l293. драйверы не самые лучшие, но для слабеньких моторов впринципе и эти печки сойдут. но тут уже смотря какое у моторов напряжение и максимальный ток + сколько моторов.
шасси разных полно, вводите "car chassis", "smart car chassis", "4wd chassis",... и ищите. большое шасси с мощнми моторами только для квартир не особо хороший вариант - мало места и будет всё сносить.
с остальными деталюжками аналогично - куча вариантов. а набором или нет, вопрос сложный. наборами дороже и не всегда именно так, как хочется. с другой, если не начинать с изучения тем о всяких машинках, тогда естественно выбирать нужные детали будет проблематично. вот есть
такой наборчик. средних размеров простенькое шасси + более-менее набор остальных деталюжек. есть куча других, ищите.