Джентльмены. Кто-нить ковырялся вот с этим: http://www.electronshik.ru/card/drayver ... 4-a-113033 ??
Или возможно найдётся совет, что поставить для управления коллекторным движком ампера на 4.
А то блин дворнические движки уж очень плохо управляются. L297 греются безбожно, а моторчеги - еле живые.