а вот Setar нашёл китайскую приблуду
моторшильд для ESP на L293D, поиск по слову "ESP-12E motor shield"
на него выведены заодно и остальные ноги и вроде как совместим с NodeMCU
так же есть просто отладочный шильд без драйвера NodeMcu Baseplate
ну и сама микросхема на плате