roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 май 2025, 12:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 235 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 янв 2005, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Разъемы мама-папа типа как у вентиляторов для процов РС подойдет?

Цитата:
И не забыть USB-адаптер  

это будет маленькая отдельная плата

Цитата:
Вопрос только - адрес внутри RS485 как будет указываться для такого устройства - прошивкой в МК?

Думаю это будет открытый проект написанный на Bascom AVR Basic. 8-)
Изменяй че хошь, за одно может поможет кому научиться программить МК 8-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 янв 2005, 17:35 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
1. Разъемы для подключения двух двигателей до 12В - можно поставить две клеммные колодки по 2 контакта;

В принципе нормально, есль много места не займут.

Цитата:
3. 4 колодки по 3pin - для сервоприводов;

Однозначно, вариантов просто нет. Только не 4 а 8, 4 с питанием 6 вольт и 4 запарелеленные с первыми четырмя но с питанием 5 вольт. Хотя перемычка меняющая напряжение тут была бы на много логичнее.

Цитата:
4. 2 колодки по 2pin - для аналоговых входов;

Не стоит забывать что плата делается прежде всего для продажи, в том же Робоклубовском магазине который скоро должен открыться. Это я к чему, к тому что, например столь популярные Sharp GP2Dxx подключаются тремя проводами, а на плате у нас для него только два штырька? Кучи вопросов ни как не избежать. Поэтому правильнее будет входы на плате делать трехштырьковыми разьёмами, удорожит это не на много но обеспечит более надежный контакт и придаст плате более дружественный вид (маркетинговый ход).

Цитата:
Теперь входы питания:
1. Прямое питание контроллера - колодка 2pin;
2. Питание контроллера через стабилизатор - колодка 2pin;
3. Питание сервоприводов - колодка 2pin;
4. Питание двигателей - клеммник на 2 контакта;

С входами на питание тоже нужно подумать. От чего будет питатся контроллер? От четырех банок. А так как рано или поздно народ осознает что уже давно выпускаются акумуляторы заточенные для питания электронники в движущихся моделях, использовать будут именно их. Я говорю о бортовом питании в RC моделях. Соответственно вход питания контроллера не плохо бы было оснастить таким разъемом.

Этот же разъем и на питание для серв (два разъёма для подачи 5 и 6 вольт, если делать без перемычки переключающей питание на сервы)

Да и размеры 80х100мм великоваты будут, 80х80 ни как?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 янв 2005, 23:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Kanoka писал(а):
Только не 4 а 8, 4 с питанием 6 вольт и 4 запарелеленные с первыми четырмя но с питанием 5 вольт. Хотя перемычка меняющая напряжение тут была бы на много логичнее.

Какие нафиг 8... отдельно разъем для входа питания сервоприводов - а там хоть 12В врубайте :)

Kanoka писал(а):
например столь популярные Sharp GP2Dxx подключаются тремя проводами

Сорри, мой косяк, разумеется 3-pin разъемы под сенсоры. Я сам могу с ходу назвать пачку сенсоров которым питание надо :)

Kanoka писал(а):
От четырех банок. А так как рано или поздно народ осознает что уже давно выпускаются акумуляторы заточенные для питания электронники в движущихся моделях, использовать будут именно их. Я говорю о бортовом питании в RC моделях. Соответственно вход питания контроллера не плохо бы было оснастить таким разъемом.

Переходник - может быть, но ставить такой разъем особого смысла нет - много народу поставит сразу аккум за 1200р, а не 4 батарейки по 10р? Можете посчитать через сколько циклов такой аккум окупится... а еще есть альтернатива - поставить 4 банки обычных пальчиковых аккумов по 100р. Короче врядли использование тех аккумов здесь будет шибко оправдано. Тем более если учесть что мы захотим организовать раздельное питание силовых агрегатов и МК. Вот на двигатели отдельно такой аккум ставить - очень даже ничего получится.

Kanoka писал(а):
Да и размеры 80х100мм великоваты будут, 80х80 ни как?
У меня противопоказаний по размерам не имеется (еще бы :))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 янв 2005, 23:29 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
Какие нафиг 8... отдельно разъем для входа питания сервоприводов - а там хоть 12В врубайте

Во я туплю! Бывает :)
Это как история про ученого, когда у его кошки родилось три котенка он проделал в входной двери еще три отверстия чтобы все три котенка могли выходить гулять :)

Насчет разъема для питания, даже если использовать простые батарейки все равно касету с ними нужно как то подключать. Подпаиватся не выход, все должно быть по любому на разъемах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 10:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Kanoka писал(а):
Насчет разъема для питания, даже если использовать простые батарейки все равно касету с ними нужно как то подключать. Подпаиватся не выход, все должно быть по любому на разъемах.

Так я и говорю про стандартный разъем 2х пиновый, как перемычки на HDD, тем более что для такого разъема тоже делают готовые аккумуляторные сборки под радиомодели.

PS: А про кошку с котятами - хорошая история, смеялся :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 10:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Сообщения: 43
Откуда: Новосибирск
=DeaD= писал(а):
У меня противопоказаний по размерам не имеется (еще бы :))

А приписка "еще бы" может быть озвучена чуть подробнее?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 10:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
awas писал(а):
А приписка "еще бы" может быть озвучена чуть подробнее?


Легко :)

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=103


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 22:01 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Что то замерло все, EdGull помоему с тем что хочется мы определились слово тебе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
Разъемы мама-папа типа как у вентиляторов для процов РС
подойдет?

мы еще не определились с типом разъемов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 22:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
, а может не будем париться и Вам подойдет вот это? 8-)
http://iron.fire.usi.ru/modules.php?nam ... ge&pid=104


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 22:42 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Разьемы любые, лишь бы с фиксацией нормальной. Все таки движущийся робот это постоянная вибрация, от кулера помоему немного не то.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 22:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Помоему как раз из-за этого и нельзя применять клеммы винтовые.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 23:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
, а может не будем париться и Вам подойдет вот это? 8-)
http://iron.fire.usi.ru/modules.php?nam ... ge&pid=104

Неа :) нам подойдет только комплексное решение проблем :) отдельных наработок, которые никто не готов развивать и так куча везде, только вот заниматься их интеграцией самостоятельной - дело неблагодарное... :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 янв 2005, 23:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Что касается разъемов - именно как на вышеуказанном вами контроллере, и на PC-вентиляторе вроде такие-же.

Винтовые клеммы - откуда там такие вибрации, которые раскрутят подпружиненные винты? Я туда ноут буду ставить, не знаю как вам, а я с вибрациями буду бороться :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 янв 2005, 00:01 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Может винтовые действительно лишнее.... Видели какой выбор разъемов в Чипе и Дипе? Да и в радиомагазинах думаю не меньший. Неужели не найдется чего нить подходящего?

Но выбирать нужно с расчетом на будущее, так как это автоматически становится неким стандартом в электроннике от EdGull-а.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 235 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 16  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO