roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

роль более мощной альтернативы MR-3020?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение Илдар » 04 янв 2014, 17:44

Такая, что потянет пару-тройку камер с разрешением от 1024*768 или выше.
Желательно с небольшим изменением остальных характеристик (размер, цена).
Что будет заменой для MR-3020 ?
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение RootAdmin » 04 янв 2014, 18:49

Меня производительность платики cubieboard A20 (двухядерный) в обработке видео вполне устраивает. А что требуется с видео вам делать
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение elmot » 04 янв 2014, 19:00

Ну во-первых, надо убедиться, что тплинк не потянет 2-3 камеры. По моим ощущениям - потянет. 2 шт по 640*480 тянул без проблем. Во-вторых надо убедиться, что вайфай канала хватит на столько видеоданных. По моим ощущениям - уже не хватит, узким местом будет канал. В-третьих, надо понять, зачем столько видеопотоков одновременно. Если же переключать видеопотоки - то и роутера, и канала хватит за глаза.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение Илдар » 04 янв 2014, 19:52

Сейчас тянет две камеры 640*480.
Но качество видео не очень.
1. маленькое разрешение - хотелось бы более чёткую картинку (хотя наверное и не так принципиально)
2. сложно позиционировать робота и его манипуляторы в пространстве при удалённом управлении - есть желание добавить ещё камеру. Сейчас одна камера в горизонтальной плоскости, одна на манипуляторе, хотелось бы добавить ещё и камеру для фронтальной плоскости.
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение Myp » 04 янв 2014, 22:51

как вариант взять несколько 3020 и на принимающем компьютере несколько вайфайных карточек.
или несколько 3020 которые отдают картинку по витой паре на дополнительный высокоскоростной коммутатор 5Ггц
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15921
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение RootAdmin » 04 янв 2014, 23:27

Все зависит от требуемой частоты кадров. Если надо много кадров плюс несколько камер - то надо упаковывать в н264. Либо брать камеры которые это сразу умеют. Поток от одной камеры 1024*768 на 10 кадров в секунду отъедает при активной смене картинки десять мегабит легко.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение elmot » 05 янв 2014, 09:28

Илдар писал(а):Сейчас тянет две камеры 640*480.
Но качество видео не очень.
1. маленькое разрешение - хотелось бы более чёткую картинку (хотя наверное и не так принципиально)
2. сложно позиционировать робота и его манипуляторы в пространстве при удалённом управлении - есть желание добавить ещё камеру. Сейчас одна камера в горизонтальной плоскости, одна на манипуляторе, хотелось бы добавить ещё и камеру для фронтальной плоскости.

Думаю третью тоже потянет. В принципе, можно посадить второй роутер на другой канал вайфай. По поводу разрешения - увеличение разрешения будет улучшать картинку примерно пропорционально кв.корню разрешения(т.е. 640*480 визуально хуже чем 1024*768 процентов на 15), а вот цена вопроса, объем данных, потребление энергии и общее кол-во заморочек будет расти примерно квадратично(а то и хуже). Так что надо думать, нужно ли оно.
Для улучшения качества я бы для начала свету добавил. Дешевые вебки очень чувствительны к освещению.


Как правильно сказали выше, если хочется уйти на более высокое разрешение, надо переходить на камеры с аппаратным h.264. На процах общего назначения перепаковывать видео слишком затратно во всех смыслах. Но у меня тут нет наработок, точнее ничего не подскажу.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение avr123.nm.ru » 05 янв 2014, 12:50

несколько MR-3020 :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: роль более мощной альтернативы MR-3020?

Сообщение Илдар » 05 янв 2014, 19:35

понял, пока нет наработок.
Посему отложу, это не первого приоритета задача.

"Для улучшения качества я бы для начала свету добавил."
3*150 МГЛ - вебкам аж плохо. Чересчур засвечено :)
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter