С тем-же эффектом можно поставить один большой акк и при разряде на 50% бежать на базу. Логику питать во время замены от литиевой батарейки или ионистора. А база она ведь не дура, аккум до нужного значения сама разрядит и заряжать начнет.
Тока робот должен правильно расценивать свои силы, чтоб за точку невозврата не уехать. Для этого уже нужна карта... :roll:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Система самоподзарядки аккамуляторов
-= Александр =- писал(а):С тем-же эффектом можно поставить один большой акк и при разряде на 50% бежать на базу. Логику питать во время замены от литиевой батарейки или ионистора. А база она ведь не дура, аккум до нужного значения сама разрядит и заряжать начнет.
Можно и так. Кстати, например, свинцовые акуумуляторы разряжать перед дозарядкой не надо, а если ниекль-кадмиевые или металл-гидридные, то надо обязательно.
Если делать одну батарею, то на время замены и питаться надо от базы.
Stil писал(а):
Кто нибудь знает где купить блок бесконтактного заряда (я так понимаю две катушки-трансформаторы) как на современных электробритвах или зубных щетках? Кстати за какое время зарядиться аккумулятор 60А/ч 12В если использовать подобное решение?
самостоятельно изготовить.
промышленных таких изделий не делают так как при умеличении воздушного зазора КПД зарядки стремится к "0"
По губам бы дал за такие слова!
У меня мышка A4tech такая есть дома: беспроводная и без аккумуляторов. Работает на высоте аж до 10см от коврика. Коврик - одна катушка, в мышке другая.Одно дело мышке 10 мА дать, а другое - 1Ампер нагенерить... Тебе там нужна как минимум очень здоровенная катушка... :roll:
а мне кажется вполне нормальной идея когда батарея меняется сверху.
если робот нормально ориентирован относительно базы, то механика на базе получится не сложной. А нормально выставить робот на базе можно чисто механически, например прижав его ровно с двух сторон, через прижимной механизм его можно и питать на время смены батарей.
если робот нормально ориентирован относительно базы, то механика на базе получится не сложной. А нормально выставить робот на базе можно чисто механически, например прижав его ровно с двух сторон, через прижимной механизм его можно и питать на время смены батарей.
Я тут такую штуковину достал - ионистор называется 5.5 вольт 1 фарада - так от него моторчик децильный 10 секунд крутится, а электроника и полчаса проработает! Для подпитки - самое оно. :wink: