roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 май 2025, 17:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2005, 01:21 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
С тем-же эффектом можно поставить один большой акк и при разряде на 50% бежать на базу. Логику питать во время замены от литиевой батарейки или ионистора. А база она ведь не дура, аккум до нужного значения сама разрядит и заряжать начнет.
Тока робот должен правильно расценивать свои силы, чтоб за точку невозврата не уехать. Для этого уже нужна карта...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2005, 01:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Сообщения: 17
Откуда: С.Петербург
-= Александр =- писал(а):
С тем-же эффектом можно поставить один большой акк и при разряде на 50% бежать на базу. Логику питать во время замены от литиевой батарейки или ионистора. А база она ведь не дура, аккум до нужного значения сама разрядит и заряжать начнет.
:roll:


Можно и так. Кстати, например, свинцовые акуумуляторы разряжать перед дозарядкой не надо, а если ниекль-кадмиевые или металл-гидридные, то надо обязательно.

Если делать одну батарею, то на время замены и питаться надо от базы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 01 дек 2005, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2005, 18:30
Сообщения: 112
Откуда: Рига, Латвия
Цитата:
Stil писал(а):
Кто нибудь знает где купить блок бесконтактного заряда (я так понимаю две катушки-трансформаторы) как на современных электробритвах или зубных щетках? Кстати за какое время зарядиться аккумулятор 60А/ч 12В если использовать подобное решение?

самостоятельно изготовить.
промышленных таких изделий не делают так как при умеличении воздушного зазора КПД зарядки стремится к "0"

По губам бы дал за такие слова! :)  У меня мышка A4tech такая есть дома: беспроводная и без аккумуляторов. Работает на высоте аж до 10см от коврика. Коврик - одна катушка, в мышке другая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 01 дек 2005, 18:53 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Одно дело мышке 10 мА дать, а другое - 1Ампер нагенерить...  Тебе там нужна как минимум очень здоровенная катушка...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 дек 2005, 02:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2005, 07:05
Сообщения: 20
Откуда: Tallinn
а мне кажется вполне нормальной идея когда батарея меняется сверху.
если робот нормально ориентирован относительно базы, то механика на базе получится не сложной. А нормально выставить робот на базе можно чисто механически, например прижав его ровно с двух сторон, через прижимной механизм его можно и питать на время смены батарей.

_________________
"Мы лепили любовь, вышла баба с веслом..."


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 дек 2005, 04:22 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Я тут такую штуковину достал - ионистор называется 5.5 вольт 1 фарада - так от него моторчик децильный 10 секунд крутится, а электроника и полчаса проработает! Для подпитки - самое оно.  :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO