roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Чудит серва BMS-136MG

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Чудит серва BMS-136MG

Сообщение RadiatoR » 14 июл 2013, 19:58

Добрый всем день!
Недавно появилась задача сделать управлялку на серву (в названии темы)
У самого валяется несколько SG-5010 со времен мамонтов, так что проблем с управление, как я думал, не должно быть.
Запилил обычную прошивку с перебором угла от 0 до 180 - не работает
И так, и сяк, и эдак - то в одно сторону до максимума (0,88мс), то в другую сторону (1,6мс).
Мерил прям осциллом на ноге.
Между этими 0,88 и 1,6 прохоит еще где-то 10-15 делений - но на них серва не реагирует.
Воткнул свою 5010 работает как покладено (видать старая закалка)
Подумал скорее всего отличаются тайминги.
Почитал даташит на 136 - толком ничего не понял, предложенные там временные интервалы ничего хорошего не дали
Даташит: http://www.produktinfo.conrad.com/daten ... 136_MG.pdf
Сделал перебор от 0,2мс до 4мс - результат опять нулевой (точнее 0,88 мс до максимума в 1 сторону, 1,6мс - в другую)
Подскажите кто нибудь встречался с таким? Как приручить серву?
Заранее спасибо!
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение dccharacter » 15 июл 2013, 21:58

Питания скорее всего не хватает. От чего питаешь серву?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4871
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение RadiatoR » 17 июл 2013, 00:02

Питание нормальное 5v блок питания 2а.
Дело в том что серва
И так, и сяк, и эдак - то в одно сторону до максимума (0,88мс), то в другую сторону (1,6мс).
- то есть она работает, но как - то не правильно.
А старая 5010 норм пашет на этом же блоке пит.
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение dccharacter » 17 июл 2013, 00:56

RadiatoR писал(а):Питание нормальное 5v блок питания 2а.
Дело в том что серва
И так, и сяк, и эдак - то в одно сторону до максимума (0,88мс), то в другую сторону (1,6мс).
- то есть она работает, но как - то не правильно.
А старая 5010 норм пашет на этом же блоке пит.

А надо 6В. Не хватает питания, говорю ж.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4871
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение RadiatoR » 17 июл 2013, 01:07

найти бы где нибудь 6в, даже не знаю где искать)
но думаю дело не в напруге, на 0,88 и на 1,6 она строго переходит ведь до упоров с каждой стороны, а больше ни на какое напряжение не реагирует
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение dccharacter » 17 июл 2013, 01:13

я покупал блоки питания у метро с регулируемым выходным напряжением. На 600мА вроде 500р стоит.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4871
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение RadiatoR » 17 июл 2013, 01:55

ааа кстати, где то такой валяется, пасиб за подсказку
Завтра попробую, отпишусь
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение RadiatoR » 17 июл 2013, 14:30

Тот же результат. проблема не в питании
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение dccharacter » 17 июл 2013, 20:50

Ну сними видео тогда
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4871
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение RadiatoR » 13 авг 2013, 02:30

Извиняюсь за задержку, авралы, что сказать...
Качество хреновое (сжал), но в целом все понятно
Снял видео, питание 6,66, осциллом на частоте 50 Гц перебираю подряд такты от 0,1 мс до 3мс включительно



Кстати, на 5 вольтах, тактируясь от мк с теми же длинами тактов он не делает этих мелких шажков, а сразу переезжает на эти же позиции (писал в сообщениях выше, там же и длины тактов)
Видимо из за того что в генераторе 4В.
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение dccharacter » 13 авг 2013, 05:55

имхо она убитая
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4871
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение Angel71 » 13 авг 2013, 08:39

Operating Angle 190 deg / One side pulse 200 usec
Direction Re-clock wise / pulse traveling 1200 to 1400 usec

:) что бы это значило?
п.с. если серва оригинальна, можно посмотреть, влезет ли в неё плата от другой сервы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение RadiatoR » 13 авг 2013, 23:12

Серву купил мой знакомый в москве за 1тыр, попросил собрать девайс для подключения
Я лично распаковал ее и подрубил к уже валяющемуся контроллеру - не заработало.
И началась эта конетель.

dccharacter писал(а):имхо она убитая

почему?

Angel71 писал(а): Operating Angle 190 deg / One side pulse 200 usec
Direction Re-clock wise / pulse traveling 1200 to 1400 usec
:) что бы это значило?

может я его криво перевел и не так совсем запускаю?
Другой такой сервы нету, да и врятле я буду такие покупать ли посоветую купить знакомому - лучше что нибудь проверенное

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
[/quote]п.с. если серва оригинальна, можно посмотреть, влезет ли в неё плата от другой сервы.[/quote]
Это врятле - серва узкая очень, в ней 2 микры тссопы и транзы в сот23, в даташите вроде размеры есть
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение Angel71 » 14 авг 2013, 03:12

смысл текста, выделеного красным мне совсем непонятен.
Operating Angle: 190 deg / One side pulse 200 usec
Direction: Re-clock wise / pulse traveling 1200 to 1400 usec
если предположить, что она работает как обычная аналоговая серва, то я бы начал эксперементы, исходя из того, что диапазон таки 1200-1400мкс. если это реально её диапазон, то вполне объяснимо такое поведение - вне диапазона серва вообще не обязана вести себя адекватно. в общем внимательно потестить, как ведёт себя серва в 1200-1400мкс не помешает. про угол хз. в одном из постов видел упоминания, что человек не смог добиться от неё больше 120 градусов. в других писали, что максимум 175. на всякий не помешало бы проверить её физический угол. клин или выламывание ограничителей для серв может плохо заканчиваться. при необходимости подкорректировать угол резюками вполне не сложно.
фото от сюда http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1196824
BlueBird136MG.jpg

по фото размеры как размеры, а так в руках подержать нужно, хватит ли высоты крышки для другой платы. как минимум из mg995/hxk12/..., там хоть за транзисторы не страшно. на днях приехали китавайские s3003, вот такая "чудная" там электроника
P1050402.JPG

P1050403.JPG

:pardon: мотор с виду, как в mg995, а электроника как в sg90 (там всё тоже самое, только плата ещё меньше и нет пары доп. деталек в обвесе).
но имхо с заменой электроники это кардинальное решение, об этом серъёзно задумываться пока рановато.
:) он мог бы 2 купить http://www.parkflyer.ru/product/8770/
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Чудит серва BMS-136MG

Сообщение RadiatoR » 15 авг 2013, 02:25

Точно, с транзюками попутал (точнее забыл корпус).
Покупал знакомый - я посоветовал купить серву. Марку не советовал - сказал в магазине спросить по хар-кам там подскажут. Он в этой области где то на -5 )) Серва нужна для клапана маленького (что бы не вешать соленоиды ибо старый век)
В общем принесли мне сие чудо, а оно выкоблучивается)
Завтра (надеюсь) прогоню от 1200 до 1400, хотя шаг в 1300 у меня был и на 45 она совсем не хотела поворачиваться.
Кстати по углу она физически как раз на 190 поворачивается.
Ну да ладно. Я главное характеристики узнал, с этой сервой думаю больше связываться не буду)
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter