roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигационный модуль INEMO-M1

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение Alex080969 » 27 июн 2013, 11:16

Новейший навигационный модуль INEMO-M1: 9 степеней свободы + STM32 + алгоритмы сбора и обобщения данных Новости
То же на MTsystem

Интересное решение, и миниатюрное. Пытаясь сделать что-то подобное, но размер платы был чуть ли не в 5 раз больше.
Единственно что удивляет, так это почему не был использован LSM330DLC. Это бы позволило вместо двух микрух использовать одну.

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Однако в LSM330DLC нет магнитометра.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение Angel71 » 27 июн 2013, 15:17

с фотками
http://roboforum.ru/forum87/topic7417-450.html#p249469
:) на офсайте модуль до сих пор со статусом preview
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение Alex080969 » 27 июн 2013, 18:17

после того как создал тему "додумался поискать по форуму :)
да я видел ваше сообщение.
А вот что на оф сайте статус Preview внимание не обратил(((((
В любом случае в понедельник точно узнаю куплю или нет)))

Добавлено спустя 1 час 32 минуты 2 секунды:
После небольшого рысканья по сайту производителя нашёл следующию ссылочку STEVAL-MKI062V2
Вроде как это фактически iNEMO V2 правдв и размерц уже больше
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/fragment/product_related/rpn_information/board_photo/image_steval-mki062v2.jpg

В принципе плюсы что первой, что второй версии демонстрационных плат только в многослойной плате и типа ПО под неё.
Никто не мешает заваять то же на своей плате. правда теряем в размерах, в массе да и вроде как и в деньгах.
Вывод - если в разумные сроки не получится купить готовое, буду покупать рассыпухой и разводить свою плату.

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
Однако..... цена этого STEVAL-MKI062V2 как то заставляет задуматься о целесообразногсти приобретения... от 10 сполтиной тысяч деревянных в промэлектронике до 20 тысяч
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение Angel71 » 27 июн 2013, 18:35

взять 1 плату по цене нескольких и упорно сношать себе мозг с заказом ради экономии "пары" миллиметров. :pardon: не понимаю я вашей логики. вот с мегой GY-951. подобных мелких плат с мегами/армами уже сейчас вагон и маленькая тележка. если определиться, что именно должно быть на плате (есть с драйверами моторов, с беспроводными приёмо-передатчиками и т.д.), вполне реально, что-то подходящее найти. в общем я ретируюсь, делайте, что хотите.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение Alex080969 » 27 июн 2013, 18:47

Спасибо :) что разрешили делать что хочу :)
и спасибо за информацию.
А логика простая до безобразия. Хотелось с наименьшими телодвижениями заиметь миниатюрную платку на которой можно было бы организовать инерционный модуль навигации, и не важно для летающего или ползающего устройства.
При всём при этом мне очень симпотична продукция СТМ-а.
У айнема меня подкупили размеры.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение avr123.nm.ru » 27 июн 2013, 20:21

посмотрите плату stm32f3discovery там тоже 9dof :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение Angel71 » 27 июн 2013, 20:29

тыц, тыц :oops: и васе хватит рекламировать эти читерские платки :crazy: по месту в злачных местах их и так уже давно в наличии нет, только под заказ.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение Alex080969 » 27 июн 2013, 23:14

avr123.nm.ru писал(а):посмотрите плату stm32f3discovery там тоже 9dof :D

вык чего смотреть то - есть она у меня.Юзаю потихоньку. Да и не только она. Вот после знакомства с ними мне продукция СТМ и понравилась. но Дискавери \то дискавери, лишнего там много. да и огромная она.

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Angel71 писал(а):тыц, тыц :oops: и васе хватит рекламировать эти читерские платки :crazy: по месту в злачных местах их и так уже давно в наличии нет, только под заказ.

а чего они читеркме то?
у нас в красноярске спокойно продаются. ну кроме stm32f3discovery. кргда лежала - денюх пожалел, а как заусило купить- нетути.. пришлось заказывать
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Навигационный модуль INEMO-M1

Сообщение Sobol » 27 авг 2015, 19:51

Думаю приобрести INEMO.
В даташите написано, что имеется интерфейс USB и дана схема подключения. Но я не нашел в документации информацию о прошивке и драйверах.
Прошит ли этот модуль изначально и есть ли ПО для подключения к ПК?
Sobol
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 27 авг 2015, 19:41


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter