roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

клёвое решение для шасси =) DX

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение Myp » 25 июн 2013, 00:54

http://dx.com/p/tchang-dd1-1-tank-track ... diy-220234
Изображение
оригинальное решение :)
я бы ещё сразу и драйвер двигателя там распаял :)
а сбоку можно сразу по батарейке 18650 поставить)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение RoboHobbyRu » 25 июн 2013, 01:34

Да, действительно оригинально.
>я бы ещё сразу и драйвер двигателя там распаял
а его там точно нет? Енкодер-то воткнули.
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение avr123.nm.ru » 25 июн 2013, 02:31

Красиво! добавить бы драйвер мотора, arduino и поле пятачков для дополнительного монтажа. :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение =DeaD= » 25 июн 2013, 17:27

По моему опыту гуси - это ужас :)

А энкодер на гусях - та еще ненужная фигня :) только чтобы по прямой ездить. Повороты будут ни к черту.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение CyberLab » 26 июн 2013, 04:02

Поддерживаю!
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение Leonid » 20 дек 2013, 15:31

Получил это шасси с Aliexpress. В режиме холостого хода (шасси лежит на боку, гусеница - в воздухе) подключал питание 5V по очереди к одной стороне, затем к другой. Обратил внимание, что драйвер двигателя (L9110) греется не на шутку. Не выключить через пару минут, так сгорит. Замерил потребляемый ток. На обеих гусеницах по 600ma. Это нормально? Холостые ролики крутятся легко.
Со снятой гусеницей потребление каждой - 200ma. И что делать?
Leonid
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 дек 2013, 14:36

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение Myp » 20 дек 2013, 21:27

возможно киатйцы поставили фиговые моторы, можно попробовать заменить.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение Leonid » 21 дек 2013, 02:31

А может такой ток - это нормально? Или слишком много? Какое обычно потребление у сходных гусеничных платформ? Где-то в описании этого шасси видел, что "максимальный ток - не более 100ma". Думаю, что это относится не к моторам, а к управлению. Что-то слишком мало. Я прав? Спасибо за ответ
Leonid
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 дек 2013, 14:36

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение falanger » 28 апр 2016, 19:16

День добрый.
Тоже купил такое шасси, честно-китайское. Вернее слегка иную модель его.
Буду на нем ваять робота на Arduino Uno. В планах - ультразвуковой дальномер HC-RS04 чтобы не стукаться о стены, два фоторезистора для наведения на свет, два ИК-датчика "для контроля ям" - чтобы не падал с лестниц. Простенько и сердито.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение Madf » 28 апр 2016, 19:39

чот цена заоблачная для китайца (ещё и моторы говорите не очень)
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение Myp » 28 апр 2016, 19:59

ппросто тема 3х летней давности))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение Madf » 29 апр 2016, 12:20

а цена актуальная! )))
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение falanger » 01 май 2016, 14:47

Ну так кто-нибуть таким точно пользовался? Или хотя-бы моторшилдами на L9110? Как их к Arduino Uno подключать?
Я Ардуину только осваиваю, потому желательно "с примерами кода и картинками куда какие провода втыкать".
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение falanger » 20 май 2016, 00:26

Наконец то доехала до меня Arduino Uno с Китая. Вчера вечером подключил ультразвуковой дальномерчик и залил тестовый скетч. Пашет однако.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: клёвое решение для шасси =) DX

Сообщение falanger » 20 май 2016, 09:24

Вчера нашел, скопипастил и справил руками тестовый скетч на ИК-бамперы FC-51. Работает однака. Итого уже есть обработка ультразвукового дальномерчика HC-SR04 и этих самых двух FC-51. Планирую использовать их как "датчики пола" чтобы машинка моя не падала с лестниц или если вынесу на улицу - во всякие ямы.
Осталось научиться обрабатывать два фотодатчика и шевелить гусеницами заодно обрабатывая энкодеры шасси. Потом настанет самое трудное - писать логику поведения.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter