Получил недавно широко известную плату "Cubieboard". За свою цену (около 50 баксов) плата имеет достаточно вкусную периферию:
1G ARM cortex-A8 processor, NEON, VFPv3, 256KB L2 cache
Mali400, OpenGL ES GPU
512M/1GB DDR3 @480MHz
HDMI 1080p Output
10/100M Ethernet
4Gb Nand Flash
2 USB Host, 1 micro SD slot, 1 SATA, 1 ir
96 extend pin including I2C, SPI, RGB/LVDS, CSI/TS, FM-IN, ADC, CVBS, VGA, SPDIF-OUT, R-TP..
Под плату есть заточенные дистрибутивы линукса, андроида, bsd-систем.
В данный момент плата трудится на балконе погодной станцией, работа с датчиками температуры, влажности, давления и скорости ветра реализована в виде самописных модулей ядра.
Ну а пока железо работает, я занимаюсь написанием драйверов под Fiasco.OC с окружением L4Re, осваиваю по мере сил FreeCAD чтобы сделать полностью открытого хексапода.