roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Cubieboard в качестве головного мозга

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение devel » 04 апр 2013, 13:02

Получил недавно широко известную плату "Cubieboard". За свою цену (около 50 баксов) плата имеет достаточно вкусную периферию:

1G ARM cortex-A8 processor, NEON, VFPv3, 256KB L2 cache
Mali400, OpenGL ES GPU
512M/1GB DDR3 @480MHz
HDMI 1080p Output
10/100M Ethernet
4Gb Nand Flash
2 USB Host, 1 micro SD slot, 1 SATA, 1 ir
96 extend pin including I2C, SPI, RGB/LVDS, CSI/TS, FM-IN, ADC, CVBS, VGA, SPDIF-OUT, R-TP..

Под плату есть заточенные дистрибутивы линукса, андроида, bsd-систем.

В данный момент плата трудится на балконе погодной станцией, работа с датчиками температуры, влажности, давления и скорости ветра реализована в виде самописных модулей ядра.

Ну а пока железо работает, я занимаюсь написанием драйверов под Fiasco.OC с окружением L4Re, осваиваю по мере сил FreeCAD чтобы сделать полностью открытого хексапода.
Мир, Дружба, Open Source!
Аватара пользователя
devel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 25 фев 2010, 14:01
Откуда: Челябинск
прог. языки: C, Common Lisp, Erlang, OCaml
ФИО: Карпич Александр

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение elmot » 04 апр 2013, 13:16

какие датчики использованы?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение devel » 09 апр 2013, 11:27

elmot писал(а):какие датчики использованы?



DS18B20, SHT21, HP03M, и вот такой датчик скорости ветра http://www.rez.ru/catalog/sensors/wind/dsw1_13/
Мир, Дружба, Open Source!
Аватара пользователя
devel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 25 фев 2010, 14:01
Откуда: Челябинск
прог. языки: C, Common Lisp, Erlang, OCaml
ФИО: Карпич Александр

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение dccharacter » 09 апр 2013, 13:37

а у меня wl500gp в качестве такой же хрени
датчики температуры, расхода воды, уроня заряда батарей, синхронизация часов по протоколу GPS
транспорт - XBee
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение Dmitry__ » 09 апр 2013, 14:14

dccharacter писал(а):а у меня wl500gp в качестве такой же хрени

Колись, как делал опрос 1wire? OWFS?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение dccharacter » 09 апр 2013, 14:48

а у меня нету ван-вайра
XBee сама семплит ногу, на ней аналоговый датчик.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение Angel71 » 09 апр 2013, 15:08

Dmitry__, порылся в сети, вроде на плате только 2 уарта. не сильно глубоко рыл (в продаже уже таких почти нет, т.е. и смысла тоже), но мельком видел упоминания, что люди вместо кнопок и светодиодов подключают разлиные вещи + некоторые к процу подпаиваются.
http://www.equinoxefr.org/post/2008/05/31/bricolage-autour-dun-routeur-asus-wl500gp-partie-1/
http://www.flickriver.com/photos/equinoxefr/tags/wl500gp/
https://forum.openwrt.org/viewtopic.php?id=26207
http://wl500g.info/showthread.php?16895-HDD-%E2%ED%F3%F2%F0%E8-WL-500gP/page6
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение devel » 11 апр 2013, 07:06

Dmitry__ писал(а):Колись, как делал опрос 1wire? OWFS?


А что там опрашивать-то? У вас возникли проблемы с этим?
Мир, Дружба, Open Source!
Аватара пользователя
devel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 25 фев 2010, 14:01
Откуда: Челябинск
прог. языки: C, Common Lisp, Erlang, OCaml
ФИО: Карпич Александр

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение Dmitry__ » 11 апр 2013, 12:50

Я с OWFS и 1wire датчиками игрался только на линухе на PC. В мечтах осталась прикрутка этого всего к роутеру. Но, для меня это слишком много попа/часов, ибо в линухах/openwrt/www я обезьяна с гранатой...
А хочется так на роутере:
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение dccharacter » 11 апр 2013, 12:52

Мне кажется тут самое сложное поднять вебсервер и сделать такие странички, а отнюдь не опрос датчиков. Я думаю ты там минут за 20 с перекурами все решишь.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение elmot » 11 апр 2013, 12:54

Дизайн страничек самый гемор. остальное - фигня.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение devel » 12 апр 2013, 10:08

dccharacter писал(а):Мне кажется тут самое сложное поднять вебсервер


lighthttpd простой как бревно)
Мир, Дружба, Open Source!
Аватара пользователя
devel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 25 фев 2010, 14:01
Откуда: Челябинск
прог. языки: C, Common Lisp, Erlang, OCaml
ФИО: Карпич Александр

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение dccharacter » 12 апр 2013, 11:02

угу, потом к нему надо https прикрутить, потом авторизацию, потом фаст-цги
и уже и не такой простой получается
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение elmot » 12 апр 2013, 12:30

не парь моск. в openwrt/uhttpd это изкароппки есть. Думаю, что в lighthttpd тоже.
Марш странички ресовать.
https://developers.google.com/chart/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Cubieboard в качестве головного мозга

Сообщение dccharacter » 12 апр 2013, 12:35

у меня все давно нарисовано:
https://cosm.com/feeds/97054
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter