roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Raspberry Pi как "мозг" робота

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Raspberry Pi как "мозг" робота

Сообщение Nordok » 25 мар 2013, 14:31

Я вот подумал, есть же недорогое (40уё) и очень мощное решение - по сути персональный компьютер (который по параметрам заткнул бы за пояс мой первый комп) Raspberry Pi. Это полноценный компьютер с операционной системой и интерфейсами USB\HDMI который может выполнять приложения и т.д. что дает немыслимую гибкость, например в том же управлении роботом. По идее "умная" программа на борту такого робота может заставить его вести себя так как нужно, и во многом самостоятельно. Предполагаю, можно подключать "устройства" (руки\ноги\голову) через USB порты

Как считаете, возможно это? Подводные камни?
Slic3r читается буквально как "Слайсер" т.е. цифра "3" в этом слове, ни что иное, как стиллизация быквы "Е".
Не "слик", не "слик три р", не "Сликер", а именно "СЛАЙСЕР" (Слайс3р), господа. Спасибо за понимание! )))
Nordok
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 13 янв 2013, 13:33
Откуда: Украина, Луганская область, г. Свердловск

Re: Raspberry Pi как "мозг" робота

Сообщение elmot » 25 мар 2013, 15:01

Миллион проектов уже на распберри. Можно и по USB, кое-что можно цеплять во имеющимся на малине gpio, i2c и uart. Ездила и у меня телега на распберри с камерой на борту. И подводные камни известны. Для нормальной обработки видео не хватает производительности. Набортные устройства завязаны на usb, из-за чего оно становится узким местом. Видеоядро с HDMI на борту робота в общем-то не нужно.
Так что для меня на борту робота должен быть либо роутер, либо NUC. А малина - ни то, ни се.
Да и вообще, с тех пор появились устройства более мощные за сопоставимые деньги.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Raspberry Pi как "мозг" робота

Сообщение dccharacter » 25 мар 2013, 15:02

Nordok писал(а):Я вот подумал,

Долго думал-то?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Raspberry Pi как "мозг" робота

Сообщение elmot » 25 мар 2013, 15:37

dccharacter, не клюйся
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Raspberry Pi как "мозг" робота

Сообщение Nordok » 25 мар 2013, 15:54

dccharacter писал(а):
Nordok писал(а):Я вот подумал,

Долго думал-то?

Да, долго-долго сидел и напряжено думал.
Так для справки, меня и начинающим то в робототехнике назвать нельзя, т.к. не начинал еще ничего. Это вообще первая мысль которая вдруг возникла.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
elmot писал(а):Да и вообще, с тех пор появились устройства более мощные за сопоставимые деньги.

Интересно. На что посоветуешь обратить внимание? Если можно, со ссылками. спс
Slic3r читается буквально как "Слайсер" т.е. цифра "3" в этом слове, ни что иное, как стиллизация быквы "Е".
Не "слик", не "слик три р", не "Сликер", а именно "СЛАЙСЕР" (Слайс3р), господа. Спасибо за понимание! )))
Nordok
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 13 янв 2013, 13:33
Откуда: Украина, Луганская область, г. Свердловск

Re: Raspberry Pi как "мозг" робота

Сообщение dccharacter » 25 мар 2013, 16:02

ну нормально, начал сразу с гениальных мыслей. так держать.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Raspberry Pi как "мозг" робота

Сообщение elmot » 25 мар 2013, 16:05

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Raspberry Pi как "мозг" робота

Сообщение Nordok » 25 мар 2013, 16:23

Отлично. Спасибо. Возможно чем-нибудь из этого прибарахлюсь ))
Slic3r читается буквально как "Слайсер" т.е. цифра "3" в этом слове, ни что иное, как стиллизация быквы "Е".
Не "слик", не "слик три р", не "Сликер", а именно "СЛАЙСЕР" (Слайс3р), господа. Спасибо за понимание! )))
Nordok
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 13 янв 2013, 13:33
Откуда: Украина, Луганская область, г. Свердловск


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter