roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муки выбора мотора 1 л.с.

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение Kuiper » 19 фев 2013, 17:56

Всем привет!
Перерыл кучу китов, шасси, моторов, но не могу найти то, что нужно. В Интернет-магазинах есть миниатюрные моторы для хобби, в промышленных магазинах - тяжелые стационарные моторы. А небольших, в 700-800 Ватт не могу найти :sorry:

Пожалуйста подтолкните в нужном направлении, где можно найти моторы с такими характеристиками:
- мощность = 1 л.с. (или 750 Ватт),
- напряжение = 12В (или 24В)
- вес до 3-4 кг,
- доставка в Россию.

И к такому мотору драйвер для его управления:
- выдерживающий нагрузку мотора,
- им можно управлять через Arduino.

Заранее огромное спасибо! :beer:
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение legion » 19 фев 2013, 18:01

legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение Kuiper » 19 фев 2013, 18:39

legion, большое спасибо! Это оно! :)
Там такой большой выбор, что я теряюсь.

Например, вот бесколлекторный двигатель Outrunner 4250 540Kv со следующими характеристиками:
  • Максимальный ток: 60A
  • Максимальная мощность: 900W
  • Напряжение: 11.1v (3s)-18.5V (5s)
  • Ток холостого хода: 1.2-2.0A

Изображение

Скажите, подойдет ли этот двигатель колесному роботу с прямым соединением к колесу? (или через цепную передачу)
По характеристикам, номинальная мощность 900 Ватт, то есть, он мощный, по идее, может нормально потянуть робота 20 кг?

Спасибо! :beer: :Yahoo!:
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение Myp » 19 фев 2013, 18:52

Kuiper писал(а):Скажите, подойдет ли этот двигатель колесному роботу с прямым соединением к колесу? (или через цепную передачу)

никакой мотор не подойдёт напрямую к колесу. (ну кроме специальных моторколёс. но о них речь не идёт пока)
напрямую этот мотор может крутить пропеллер, со скоростью 6 тыщ оборотов в минуту.

колесо крутить нужно через редуктор.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение legion » 19 фев 2013, 19:03

Есть еще вариант перемотать более толстым проводом для увеличения максимального тока, а значит и момента. Операция потребует прямых рук.

Если не перематывать, то выбирать стоит мотор с минимальным показателем Kv, т.е. оборотов-на-вольт, если я правильно понимаю. Если неправильно, то, надеюсь, старшие товарищи поправят.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение Myp » 19 фев 2013, 19:22

правильно, только без редуктора всё равно не покатит)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение elmot » 19 фев 2013, 19:31

Ждем Dmitry__. Попкорн уже готов.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение Kuiper » 19 фев 2013, 20:28

Myp, спасибо, этот момент я упустил.
Правильно ли я понимаю, что если к этому мотору добавить простой редуктор, например, с соотношением 1:50, то его можно будет использовать в наземном роботе? Схемку нарисовал:
Изображение

legion, перемотать не вариант, сломаю мотор :)
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение Myp » 19 фев 2013, 22:45

ничо не скажу, всё равно придёт Dmitry__ и внезапно окажется что все дураки)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение elmot » 19 фев 2013, 23:10

вообще рассчет правильный. Надо еще учесть диаметр колеса. т.е. с редуктором 1:50 мы получаем примерно 130рпм, при диаметре колеса 0.1м макс. скорость 130*3.14*0.1/60 = 0.8 м/с, т.е. грубо 3 км/ч. Недобор:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение Kuiper » 20 фев 2013, 06:50

elmot, спасибо!

Попробую провести расчет:
Нужно = 10 км\ч = (10000/3600) = ~2.7 м\с
rpm*Pi*D/60=Speed in m\s
х*3.14*0.1/60=2.7
x=2.7*60/0.314
x=515 rpm

Изначально мотор выдает 6480 rpm
6480/515 = 12
Т.е. при передаточном соотношении редуктора 1:12 на выходе получаем нужные 10 км\ч на колесе диаметром 10 см.
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение NeON79 » 20 фев 2013, 19:44

Эммм.. А оно, чудо бесколлекторное, греется сильно?
ЗЫ: А dmitry_ не пришёл..
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение AndreiSk » 20 фев 2013, 22:16

Когда то нашел вот такое http://www.andymark.com/product-p/am-0968.htm
даже купить хотел...
А может глядеть в сторону Р.У. моделей формата 1:5, 1:4?
Типа такого http://store.rc4wd.com/14-Scale-Killer- ... p_192.html
Подозреваю что на таких скоростях, которые хочет топикстартер, без подвески не обойтись.
А так мотор-редуктор можно разбить быстренько..
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение Kuiper » 23 фев 2013, 13:36

AndreiSk, спасибо!

Подвеска слишком сложно, да и условия эксплатации не подразумевают пересеченной местности, только ровную площадку для боев роботов :)
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: Муки выбора мотора 1 л.с.

Сообщение vvk » 24 фев 2013, 23:19

Посмотрите мотор-колеса, например эти: http://www.goldenmotor.com/
Те же бесколлекторники, только все в сборе. Бывают с редуктором и без.
Значительно удобней, чем отдельный двигатель ставить.
К ним модули управления там же есть.
И в Россию высылают.

Только Вы напряжение хотите слишком низкое, с такой мощностью ток будет большой.
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter