Игрушка довольно дорогая, сам бы такую не купил. Но, раз уж подарили, решил использовать в хозяйстве, т.е.,например, прикрепить к роботу, чтобы выводить на дисплей тестовую инфу. Единственное, что для этого требуется – расшифровать протокол передачи данных в контроллер дисплея. Немного погуглил, ничего не нашел. И, вооружившись анализатором СОМ порта, разобрался сам. Результаты изысканий прилагаю ниже. Может кому пригодяться. Надеюсь, что не украл «ноу хау» у мастеркитовцев, тем более, что сущность вещицы явно китайская.
Итак, дисплей не имеет встроенной библиотеки символов, т.е. каждый раз надо загружать 12 байт на каждый символ строки. С одной стороны, это снимает ограничения на представления символов. С другой стороны, для загрузки длинной строки, дисплей гаснет секунд на 10. Единственно возможная скорость передачи 1200 бод.
Описание протокола:
1. Протокол односторонний, т.е. от дисплея никаких ответов не требуется.
2. Вначале передается ключевое слово Hello
3. Потом идет какой-то непонятный байт, который не всегда =0, но на что он влияет выяснить так и не удалось. Я оставляю его =0.
4. Затем идут 8 байт настройки анимации сообщений (старший бит- включение мигания, следующие 3 бита – скорость анимации, следующий бит – включение бегущей рамки по краю экранчика, и младшие 3 бита – это тип анимации
5. Далее идут 8 слов по 4 байта, определяющих разбивку памяти на 8 сообщений. Первое целое число (2 байта) должно содержать общее количество предыдущих символов в предыдущих сообщениях+ 0х0800 (для первого сообщения всегда =0х0800 т.к. предыдущих символов нет), второе целое число – это количество символов в этом сообщении. Ограничений на количество символов в одном сообщении вроде нет, но редактор прилагаемой программки ограничивает ввод 315 символами.
6. Далее идет, собственно, карта памяти. Каждый символ кодируется так:
- «1» светятся, «0» отдыхают.
- 1.jpg (22.71 КиБ) Просмотров: 20349
Все сообщения строятся друг за другом по порядку в одну общую строку. Передается сначала верхний ряд (байт) для каждого символа этой строки, затем следующий и так до 12-го. Логичнее было бы передать первый символ целиком (12 байт), потом перейти ко второму и так далее. Но, видимо, контроллеру дисплея так удобнее считывать...
В принципе достаточно передать только то количество символов, которое требуется, т.к. никакой фиксированной длины пакета или контрольных сумм не предусмотрено.
В заключение короткая программа на Python с примерами функций, обеспечивающих передачу данных на дисплей:
- Код: Выделить всё • Развернуть
import serial # класс для работы с последовательным портом
sym_cod_8x12={'1':(0x00,0x18,0x38,0x78,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x7e,0x00,0x00),
'2':(0x00,0x7c,0xc6,0x06,0x0c,0x18,0x30,0x60,0xc6,0xfe,0x00,0x00),
'3':(0x00,0x7c,0xc6,0x06,0x06,0x3c,0x06,0x06,0xc6,0x7c,0x00,0x00),
'4':(0x00,0x0c,0x1c,0x3c,0x6c,0xcc,0xfe,0x0c,0x0c,0x1e,0x00,0x00),
'5':(0x00,0xfe,0xc0,0xc0,0xfc,0x06,0x06,0x06,0xc6,0x7c,0x00,0x00),
'6':(0x00,0x7c,0xc6,0xc0,0xc0,0xfc,0xc6,0xc6,0xc6,0x7c,0x00,0x00),
'7':(0x00,0xfe,0xc6,0x06,0x0c,0x18,0x30,0x30,0x30,0x30,0x00,0x00),
'8':(0x00,0x7c,0xc6,0xc6,0xc6,0x7c,0xc6,0xc6,0xc6,0x7c,0x00,0x00),
'9':(0x00,0x7c,0xc6,0xc6,0xc6,0x7e,0x06,0x06,0xc6,0x7c,0x00,0x00),
'0':(0x00,0x7c,0xc6,0xce,0xde,0xf6,0xe6,0xc6,0xc6,0x7c,0x00,0x00),
'°':(0x00,0x18,0x24,0x24,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00),
'C':(0x00,0x7c,0xc6,0xc6,0xc0,0xc0,0xc0,0xc6,0xc6,0x7c,0x00,0x00)} # Пример кодировки символов
Msg_Speed=4 # Скорость анимации
Msg_ToLeft=0 # Эффекты анимации
Msg_ToRight=1
Msg_ToUp=1
Msg_ToDown=3
Msg_Freeze=4
Msg_PileUp=5
Msg_Curtain=6
Msg_Animation=7
Msg_Flash=8
Msg_Lamp=8
Led_NumSim=0 #общее количество символов во всех строках
Led_StrNow=1 #номер текущей строки
Led_Text='' #текст, объединяющий все строки
Led_config=[0x00,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x00] # массив настройки анимации для 8-ми сообщений
Led_msg=[0x08,0x00,0x00,0x01,0x08,0x01,0x00,0x00,
0x08,0x01,0x00,0x00,0x08,0x01,0x00,0x00,
0x08,0x01,0x00,0x00,0x08,0x01,0x00,0x00,
0x08,0x01,0x00,0x00,0x08,0x01,0x00,0x00] #массив распределение символов по строкам (изначально 1 символ в первом сообщении)
Led_map=[] #массив карты памяти дисплея
def led_ajust(StrNum=1,Speed=Msg_Speed,AnimType=Msg_ToLeft,Flash=0,Lamp=0): #настройка анимации определенного сообщения
global Led_config
Led_config[StrNum]=(Speed<<4 | Flash) | (AnimType | Lamp)
def led_str(StrNum=1,Lstr='0'): #ввод текста в определенное сообщение
global Led_msg
global Led_NumSim
global Led_Text
global Led_StrNow
lenstr=len(Lstr)
if lenstr<1: return False #текст должен содержать хотя бы 1 символ
if lenstr>255: return False #количество символов одной строки не должно превышать 255
if lenstr+Led_NumSim>512: return False #общее количество символов не должно превышать 512
if StrNum>Led_StrNow+1: return False #строки должны вводиться последовательно: 1,2,3...
if StrNum>8: return False #максимальное количество строк =8
if StrNum==1: Led_Text='' #сброс текста всех строк при повторном вводе первой строки
Led_Text+=Lstr
Led_StrNow=StrNum
Led_NumSim+=lenstr
Led_msg[4*StrNum-1]=lenstr #настройка распределения памяти по строкам
for n in range(StrNum,8):
Led_msg[4*n+1]=Led_NumSim
return True
def led_map_gen(): # генерация карты памяти дисплея
global Led_map
global Led_Text
global sym_cod_8x12
Led_map=[]
for n in range(11): #для каждого из 12 байт кодировки символа....
for sym in Led_Text:
sym_cod=sym_cod_8x12[sym]
Led_map.append(sym_cod[n]) #заносим его в память, последовательно проходя все символы всех сообщений.
def led_print(NumPort=8): #вывод полученных данных в последовательный порт
global Led_config
global Led_msg
global Led_map
led_map_gen()
ser=serial.Serial() # настройка порта
ser.port=NumPort-1
ser.baudrate =1200
ser.stopbits=2
ser.parity='N'
ser.bytesize=8
ser.open()
ser.write('Hello'.encode('latin1'))
ser.write(Led_config)
ser.write(Led_msg)
ser.write(Led_map)
ser.close()
# основная процедура
led_ajust(AnimType=Msg_Freeze) #настроим первую строку на статичное изображение
if led_str(1,'25°C'): led_print() # выведем значение температуры на дисплей
Переданный дамп данных:
- Код: Выделить всё • Развернуть
48 65 6c 6c 6f 00 44 30 30 30 30 30 30 30 00 08 Hello.D0000000..
00 00 04 08 04 00 00 08 04 00 00 08 04 00 00 08 ................
04 00 00 08 04 00 00 08 04 00 00 08 04 00 00 00 ................
00 00 00 7c fe 18 7c c6 c0 24 c6 06 c0 24 c6 0c ...|þ.|ÆÀ$Æ.À$Æ.
fc 18 c0 18 06 00 c0 30 06 00 c0 60 06 00 c6 c6 ü.À...À0..À`..ÆÆ
c6 00 c6 fe 7c 00 7c 00 00 00 00 Æ.Æþ|.|....
- Результат
