roboforum.ru

Заметил рост интереса к этой теме. Поэтому выкладываю фото последней версии. Ей чуть больше года, раньше я ее не публиковал:



В отличие от предыдущей, в ней используется трехосевой гироскоп. Все датчики заменены на цифровые. Для связи с хостом используется только UART, I2C убрал. Питание только 3.3В, стабилизатор тоже убрал.

Aseris писал(а):А кварц зачем? Вроде внутренний генератор сейчас подобный по стабильности с дешевыми кварцами...

Думаю, что с кварцем надежней. От температуры частота плыть не будет.