 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Модуль измерения углов наклона/поворота
Сообщений: 19
• Страница 2 из 2 • 1, 2
Re: Модуль измерения углов наклона/поворота
vvk » 25 авг 2012, 01:00
Пример применения: forum10/topic11922.html
-
vvk - Сообщения: 96
- Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
- Откуда: Ростов-на-Дону
| Реклама | ||||
|
|
|
|||
 |
||||
Re: Модуль измерения углов наклона/поворота
vvk » 20 авг 2014, 11:41
Заметил рост интереса к этой теме. Поэтому выкладываю фото последней версии. Ей чуть больше года, раньше я ее не публиковал:
В отличие от предыдущей, в ней используется трехосевой гироскоп. Все датчики заменены на цифровые. Для связи с хостом используется только UART, I2C убрал. Питание только 3.3В, стабилизатор тоже убрал.
В отличие от предыдущей, в ней используется трехосевой гироскоп. Все датчики заменены на цифровые. Для связи с хостом используется только UART, I2C убрал. Питание только 3.3В, стабилизатор тоже убрал.
-
vvk - Сообщения: 96
- Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
- Откуда: Ростов-на-Дону
Re: Модуль измерения углов наклона/поворота
Aseris » 20 авг 2014, 17:44
А кварц зачем? Вроде внутренний генератор сейчас подобный по стабильности с дешевыми кварцами...
-
Aseris - Сообщения: 1142
- Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
- Откуда: Чехия
- прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Re: Модуль измерения углов наклона/поворота
vvk » 20 авг 2014, 19:33
Aseris писал(а):А кварц зачем? Вроде внутренний генератор сейчас подобный по стабильности с дешевыми кварцами...
Думаю, что с кварцем надежней. От температуры частота плыть не будет.
-
vvk - Сообщения: 96
- Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
- Откуда: Ростов-на-Дону
Сообщений: 19
• Страница 2 из 2 • 1, 2
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0