roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 10:01

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Модуль измерения углов наклона/поворота
СообщениеДобавлено: 25 авг 2012, 01:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
Пример применения: forum10/topic11922.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль измерения углов наклона/поворота
СообщениеДобавлено: 20 авг 2014, 11:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
Заметил рост интереса к этой теме. Поэтому выкладываю фото последней версии. Ей чуть больше года, раньше я ее не публиковал:

Вложение:
TiltSensor.JPG
TiltSensor.JPG [ 80.24 КиБ | Просмотров: 2838 ]


В отличие от предыдущей, в ней используется трехосевой гироскоп. Все датчики заменены на цифровые. Для связи с хостом используется только UART, I2C убрал. Питание только 3.3В, стабилизатор тоже убрал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль измерения углов наклона/поворота
СообщениеДобавлено: 20 авг 2014, 17:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
А кварц зачем? Вроде внутренний генератор сейчас подобный по стабильности с дешевыми кварцами...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль измерения углов наклона/поворота
СообщениеДобавлено: 20 авг 2014, 19:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
Aseris писал(а):
А кварц зачем? Вроде внутренний генератор сейчас подобный по стабильности с дешевыми кварцами...

Думаю, что с кварцем надежней. От температуры частота плыть не будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO