roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Чтобы робот людей боялся или наооборот...

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение Johnny Bravo » 13 мар 2006, 19:20

Вот кинул взор на следующее http://shems.h1.ru/?01/ohran08.php

На неделе испытаю.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Johnny Bravo » 21 мар 2006, 15:47

Вот и собрал датчик :D . Работает хорошо, при условии что половина деталюх немного (мягко сказано) отличаются по наминалу. Определяет спокойно касания и меня в радиусе пока 10см :?
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение lebaon » 22 мар 2006, 19:47

ну номиналы не те это нормально, бывает хуже :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Vovan » 01 апр 2006, 12:15

осталось только повысить чувствительность хотя бы до 20см по радиусу. Вот и ломаю голову как ето сделать

Обнаружил случайно: компаратор LM339, к неинвертированному входу отрезок провода 3-5см, инвертированый никуда не подключен (минус питания на корпус робота). Человека чувствует за 30-40см (а его протянутую руку за 15-20см), светодиод на выходе стабильно вспыхивает :D .
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Johnny Bravo » 02 апр 2006, 08:03

Отлично, надо попробывать :D

З.Ы. Vovan, вперед за патентом, раз случайно :D
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение EdGull » 02 апр 2006, 08:09

А нехотите использывать для этого терменвокс?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Johnny Bravo » 02 апр 2006, 09:43

Хотим, хотим! :D
Вообще до этого момента и понятия не имел о таком не то что инструменте, даже о слове!
Так что спасибо за просвещение :wink:

А так интересно, есть над чем подумать.

http://www.theremin.ru/termen/schematics.htm
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение EdGull » 02 апр 2006, 10:35

Johnny Bravo писал(а):Так что спасибо за просвещение

Кушай на здоровье 8-)
вот здесь http://thereminvision.com/ как раз для робота он и применяется.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Vovan » 02 апр 2006, 12:14

Хорошо бы еще голосом снабдить робота. Ведь необязательно чтобы робот сразу убегал почуяв приближение, хорошо бы было, если он вначале сказал что-нибудь, типа "Стой кто идёт?", а уж потом или "открывал огонь" или убегал... :D
С использованием PICов схемы (и коды), для записи звуков, встречаются; а вот как задействовать AVR для такой фунуции?
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение lebaon » 02 апр 2006, 12:20

а тут все просто, память+цап плюс немного разума и все ништяк :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение EdGull » 02 апр 2006, 12:46

"Спокойно, усе уже своровано до нас" (с)
http://sub.chipdoc.ru/html.cgi/txt/app/ ... htm?fid=13
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение lebaon » 03 апр 2006, 13:35

было бы что :twisted:
кстати, название темы впечатляет,
чтобы робот боялся или его :wink:  :D
так второе проще, пулемет с наведением на движение и готово  :lol:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter