roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модуль BTM-112 и Android

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 21 ноя 2011, 13:16

Проблема с подключением bluetooth модуля BTM-112 (slave) к смартфону HTC на ОС Android 2.3.
Смартфон модуль видит как Serial Adapter, требует ввести pin-код (1234), но затем пишет "Соединено.Отключено."
При попытке подключить модуль из программки типа "http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html" даже до ввода pin'а дело не доходит (пишет, что device connected, но модуль остается неподключенным).
Может проблема в UUID? Использую UUID "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB" для Bluetooth RFCOMM / SPP (из статьи http://radiomaster.com.ua/1586-android-bluetooth-oscillograf.html)
При этом с ПК (ОС Win XP) модуль соединяется нормально.
Если сталкивались с подобными проблемами, и/или есть соображения по решению, пожалуйста поделитесь.)
Datasheet модуля http://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Bluetooth/BTM112_wATcommands.pdf
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2011, 13:22

У меня BTM-111 от RAINSUN, у них пин-код 0000. Попробуйте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 21 ноя 2011, 13:28

Я пробовал, ПК соединяется с модулем только с пином 1234, и работает. С 0000 пишет, что соединения не произошло (как смартфон, так и ПК), причина - неправильный pin.
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Romeo » 21 ноя 2011, 15:00

Вот эта прога определяет у меня плату OR-BTM-115.2 без проблем и шлёт на неё команды. PIN 0000.
Вложения
DROiD_D2.rar
(1.17 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 21 ноя 2011, 15:28

Romeo писал(а):Вот эта прога определяет у меня плату OR-BTM-115.2 без проблем и шлёт на неё команды. PIN 0000.


Спасибо, установил, но девайс прога так и не подключила, пишет, нужно проверить включен ли он (модуль включен), телефон его определяет, странно... При этом с компом конектится без проблем. Пин-код ступудова 1234 (на моем модуле BTM-112), с другим пин'ом он выдает ошибку соединения.
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 21 ноя 2011, 21:42

Модуль кстати нужен, чтобы всякие крутилки-вертелки к телефону подвязать.) Тестовой прогой уже управляю вертолетом-игрушкой с ПК, для android тоже часть программы написана, осталось с bluetooth connect'ом разобраться. Но что-то пока не могу найти ответ.
Вот товарищ мигает светодиодами http://www.hsapps.com/ambient-lights/articles/ambient-lights.html именно с помощью этого модуля BTM-112 и ОС Android, только коды не выложил, а жаль.(
Может его как-то настраивать нужно для коннекта с телефоном?
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Romeo » 21 ноя 2011, 21:53

Delirium писал(а):... только коды не выложил, а жаль.(...

На Java пойдёт?
Вложения
RemoteBluetooth.rar
а это из инета
(173.24 КиБ) Скачиваний: 0
BT Client (рабочий).rar
это свой
(5.3 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 21 ноя 2011, 22:14

Спасибо Romeo, буду разбираться.) Хорошо, если дело только в моем криворуком программировании, а с железом все ок.
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 22 ноя 2011, 15:50

Обращение к автору статьи, который
Delirium писал(а):...мигает светодиодами http://www.hsapps.com/ambient-lights/ar ... ights.html
решило проблему.)
Выяснилось, что для HTC рекомендованный гугловский подход к получения BluetoothSocket не работает. Зато работает другой:
Код: Выделить всёРазвернуть
/* Не работает:
* socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID)
*/

Method m = device.getClass().getMethod("createRfcommSocket",
            new Class[] { int.class });
socket = (BluetoothSocket)m.invoke(device, Integer.valueOf(1));

Подтверждение нашел здесь http://lonelyelk.ru/posts/40.
Переделал приложение по указанным рекомендациям - BTM-112 и мой HTC Wildfire соединились.)
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Romeo » 22 ноя 2011, 17:41

Поздравляю!
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 22 ноя 2011, 17:47

Спасибо!) Теперь работа над android'ным bluetooth вертолетом продолжится!
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Vooon » 23 ноя 2011, 22:57

Что-то страшный метод, больше похожий на хак.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 23 ноя 2011, 23:18

Vooon
Видимо так и есть... Но это метод пока единственный работающий (у меня).)
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 28 дек 2011, 17:33

Вот что, с помощью этого модуля, получилось http://yrezz.livejournal.com/17510.html
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: Модуль BTM-112 и Android

Сообщение Delirium » 04 янв 2012, 22:03

И вторая часть о программировании http://yrezz.livejournal.com/17683.html
Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter