Дык яб хотел что-нить у наших купить. Тут же полно ребят, которые ардуинами и прочими мелочами торгуют. У заграничных почти всегда куча всякого обвеса и фенечек в магазине, а наши что-то кроме светодиодов и сервомашинок не радуют модулями. На ебее аккаунта нет - карту сдал на экспертизу (поганая была, за полгода износилась до нечитаемости) и уже с весны не отдают вредные уралсибовцы. По нашим сайтам потыкался - модули есть. Но полный комплект обходится в 3..5 тыр. За такие деньги можно купить китайский гуглофон и разобрать его на запчасти. Или какой-нить модуль гироскопа для вертолетов купить.
Вообще за сегодня идея самобалансирующего механизма переродилась в желание смастерить самопальный сегвей. Только вот что-то с моторами туго. Коллекторными трудно управлять, нужны редукторы (мощность-то большая), нужны энкодеры. Ну и дороговато. Хотя нашел вот такие
http://www.pilot-rc.ru/magazin?page=sho ... gory_id=60 В принципе доступно, но нужена пара качественных редукторов, которые будут понижать с 21 тыщ до 300 об/мин (18 км/ч) Шаговые моторы проще в использовании, но что-то не соображу как подобрать. Да и дорого: на 50 вт мотор уже 3 тыщи стоит. Пичалька ;(