roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SERVO i2c DIY самоделкину

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

SERVO i2c DIY самоделкину

Сообщение avr123.nm.ru » 12 фев 2006, 14:59

SERVO i2c DIY самоделкину

Вот великолепный проект http://www.openservo.com

по переделке стандартной SERVO в цифровую,
управляемую по шине i2c

Все открыто и свободно выложено.

http://www.openservo.com/moin.cgi/Hardw ... t=pcbs.jpg

правда в "козлином" формате CVS

кто скачает - выложите сюда нужные файлы одним архивом !

========

сделано на ATtiny45  - есть бутлодер и прога для ПК для программирования переделанных серво.

ATtiny25 Attiny45  ATtiny85 - очень приятные маленькие-удаленькие AVR'чики со встроеными датчиками температуры !

http://www.atmel.com/dyn/products/datas ... ily_id=607
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Digit » 12 фев 2006, 19:14

Классный проект! :)
Не вдавался в подробности, но задумка вроде хороша! :roll:

Кстати, про архив: там есть архив на сайте - какой-то там snapshot...
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение avr123.nm.ru » 02 сен 2006, 15:08

Ну наконец-то!  я им писал письмо что делать лучше на меге, но видно они и сами это поняли и сделали новую версию на ATmega8.

Кстати это прекрасный универсальный контроллер двигателя - там реализовани ПИД регулирование и исходники выложены в виде "снэпшота" всех файлов проекта.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter