roboforum.ru

Добрый день,

Я недавно закончил разработку лазерного дальномера (точнее адоптацию уже существующего BOSCH DLE50), вполне пригодного для любительской робототехники и хотел бы поделиться результатами.

Основные параметры дальномера:
Максимальная частота измерения - 40 раз в секунду.
Диапазон измерений - 0...8м
Точность измерения - +/-5..10мм в зависимости от условий
Интерфейс подключения - TTL UART 76800 8N1
Питание - + 5В
Цена - 100Евро

Сам проект выложен вот здесь:
http://www.avrfreaks.net/index.php?modu ... em_id=3061

Если будут вопросы, коментарии - пишите.

Также есть пару мувиков на тему "как все происходило":

можно кратко своими словами варианты применения ?
получится ли таким прибором составить "карту" окружающего пространства если на горизонтально/вертикальную качалку поставить?
насколько безопасен для глаз ?

Изначально вариант применения был ориентация в помещении при уже известной карте. Т.е. ездит какая-то платформа с дальномером и датчиках на двигателях. С двигателей снимается перемещение x,y, а по данным от дальномера делается привязка к местности. По крайне мере, при линейном движении, расстояние до стены и угол определить не сложно, а по нескольким стенам уже можно определить местоположения.

Можно конечно и сканер сделать, но это уже совсем другой проект...

Прибор бытовой и для гла безопасен (<1mW, 635nm), но если пол часа смотреть на отраженное пятно, то глаза сильно устают.

не у всех есть логин на avrfreaks.net насколько реально выложить материал здесь, на форуме (или в wiki) ?

знать бы как и где, я бы выложил... я тут не местный

здесь, можно редактировать первый пост - там все выложить
или просто разрешение авторское - мы сами заверстаем

я добавил в первое сообщение, но если есть желание, можете еще куда-нибудь поместить.

Поставить бы его на сканирующий подвес. А где цена 100 евро ? Я что-то 250 вижу и то нет в наличии. Наверно в изделиях дешевле купить.

_________________
Читайте !

100Евро

А можно его никуда не ставить, а замерять расстояние через крутящееся зеркальце?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это конечно правильней.

_________________
Читайте !

Это на самом деле был вопрос - теоретически зеркало не должно ничего портить, но хотелось бы услышать отзывы владельца

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Теоретически, да, но на практике я не проверял. От зеркала, весящего на стенке в моей комнате, всё работает
С маленьким, близко стоящим, зеркальцем могут быть нюансы. Оптическая ось фотоприемника параллельна лазеру, и при малом расстоянии до вращающегося зеркала, отраженный луч будут попадать в оптику под сравнительно большим углом. Чем это чревато ? Я не знаю, надо проверять.
Одно знаю точно, готовые 3D сканеры типа SICK LMS-200 используют вращающееся зеркало.

Добавлено спустя 4 минуты 55 секунд:
По поводу цены,
~100евро например вот здесь http://cgi.ebay.com/Bosch-DLE-50-Laser- ... 0487918608
и здесь
http://www.dreli.org/shopid-1116-cat-212.html

кстати, DLE40 тоже годится. Железо DLE50 и DLE40 одинаковое.

У меня есть несколько квадратных зеркал от лазерных сканеров штрихкода. Могу выслать безвозмездно для экспериментов. Размер зеркала 20*20мм. на подшипниках с двигателем.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

А можете проверить? Зеркальце естественно надо крутить по оси, которая пересекается и перпендикулярна обоим осям - излучателя и приёмника.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов