roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 01:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 31 май 2011, 09:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Сообщения: 32
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр
=DeaD= писал(а):
solit писал(а):
Теоретически, да, но на практике я не проверял. От зеркала, весящего на стенке в моей комнате, всё работает :) надо проверять.

А можете проверить? Зеркальце естественно надо крутить по оси, которая пересекается и перпендикулярна обоим осям - излучателя и приёмника.


Не совсем в тему, но принцип тот же самый.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 31 май 2011, 16:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Рулетка лазерная работает, причем в широком диапазоне углов, попробовал. Но в рулетке линза одна, может внутри призма?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 31 май 2011, 16:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Сообщения: 13
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C
Проверил, с зеркальцем тоже нормально работает. Зеркальце стояло на расстоянии ~3см от края устройства под углом ~45 градусов. Примерно как в ролике с роботом (LEGO MINDSTORMS NXT lego guided vehicle).

Кстати в этом ролике, если я правильно понял, используется другой принцип - измеряется не дистанция, а коэффициент отражения. Уж больно четко он привязывается к центру цилиндра и причем строго по нормали (т.е. макс. коэф. отражения)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 09 июн 2011, 00:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Сообщения: 583
Откуда: Москва
Очень интересный проект! Давненько такого не было.
Уже не раз тыкались в эти дальномеры, но никто не мог что-либо внятное сделать.
Автору - спасибо за работу. Очень радует хорошая документация.
Будет с чем поразбираться долгими зимними вечерами :)

_________________
http://www.imobot.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 09 июн 2011, 01:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Сообщения: 13
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C
mandigit писал(а):
Автору - спасибо за работу. Очень радует хорошая документация.
Будет с чем поразбираться долгими зимними вечерами :)

Как говорится, хорошее слово и кошке приятно :)
Будут вопросы обращайтесь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 04 июл 2012, 19:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Сообщения: 260
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java
Ребята, подскажите чем бюджетно можно прошить дальномер?
Код вроде собрался в AtmelStudio6, но вот с программатором я не могу разобраться:(
Есть STK200 от минибота, подойдет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 04 июл 2012, 23:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Сообщения: 13
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C
Любой AVR программатор с поддержкой JTAG подойдед. Самый бюджетный вариант Byte Blaster + Jam player, но только чтобы запрограммировать, без отладки. Возни много, но зато дешево и сердито.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 05 июл 2012, 04:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Сообщения: 260
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java
solit, а вот такой вот подойдет:
http://www.terraelectronica.ru/pdf/OLIM ... AG-USB.pdf
?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 05 июл 2012, 11:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Сообщения: 13
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C
Такого раньше не встерчал, но судя по описанию должен подойти.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 10 июл 2012, 18:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Сообщения: 260
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java
solit, Адаптер для подключения JTAG разъема - там подключены VCC, GND, TDI, TCK, TDO TMS и все? RST, на сколько я вижу на фото не подключен?
И ещё - разъем JTAG авровский 10контактный - правильно я понял его распайку (нарисовал на фото)?


Вложения:
JTAG.jpg
JTAG.jpg [ 34.26 КиБ | Просмотров: 5875 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Разобрал свой дальномер GLM 80 (на 80 метров).
Плохие дядьки из Bosch извратились с креплением платы. Чтоб ее открутить, пришлось доработать сверло 2.2 мм, а винт юстировки угломера (не дает вытащить плату) подточить под шлиц. Только после разборки понял, что винт вставляется со стороны пленочной клавиатуры. Но я пару раз туда подлезал при попытке разoбрать и понял что без ломания клавы это не сделать.
Вложение:
IMG_3375.JPG
IMG_3375.JPG [ 1.75 МиБ | Просмотров: 5640 ]


В GLM 80 вместо avr применили stm, что не может не радовать. Наверно частоту данных можно поднять...
Вложение:
IMG_3366.JPG
IMG_3366.JPG [ 1.9 МиБ | Просмотров: 5721 ]

Вложение:
IMG_3369.JPG
IMG_3369.JPG [ 2.42 МиБ | Просмотров: 5665 ]

В остальном, схемотехника повторяет DLE50


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 13 апр 2014, 13:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:39
Сообщения: 6
Откуда: Москва
Skype: andrei_sela_87
прог. языки: C, asm, pascal, GML
Всем привет!

solit, расскажи пожалуйста, что надо поменять чтоб линейка мерила с большей точностью (скорость измерения вообще неважна). 2й день курю код, понял что надо добавить в массив строки с частотами и остальными характеристиками, но вот что потом менять в
Код:
uint16 distance_estimation_stage01()
uint16 distance_estimation_stage23(uint16 us_prev_rough)

и надо ли править
Код:
uint16 distance_estimation_stage45(uint16 us_prev_rough)

пока както мало понимаю
(выкопал из файла dle_scan_meas.c)
Кстати, для тех для кого экранчик ненужен(или он готов переписать код немного) вполне подойдёт и Skil 0530 - плата копия(даже компоненты на тех же местах стоят(могу завтра сфоткать), а вот экранчик чуть другой, НО, стоит примерно на 1000руб дешевле


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 13 апр 2014, 15:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
есть ещё один дальномер, без гемора
там по уарту можно получать данные и управлять измерением, запускать по команде

щас найду какой

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
вот UNI-T 390B
http://blog.qartis.com/parsing-laser-di ... al-output/
команды уарта http://blog.qartis.com/laser-distance-m ... surements/

цена копеечная, 2 тыщи рублей
http://www.dx.com/p/uni-t-ut390b-45m-la ... ter-178482

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 13 апр 2014, 18:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:39
Сообщения: 6
Откуда: Москва
Skype: andrei_sela_87
прог. языки: C, asm, pascal, GML
Мур, спасибо Вам огромное, завтра скорее всего закажу его, жаль что в обычных магазинах его нет, уже не терпится в руках покрутить :)
Но если solit - появитесь тут и не затруднит ответить - хотелось бы услышать и по вопросу кода, хотя бы по тому что дальномер skil я уже купил и уже разобрал :) т.е. вернуть не получится, а прикрутить хочется.
Но, поскольку таких устройств будет не одно - скорее всего переду на UNI-T 390B (цена понравилась)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2015, 17:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2014, 14:59
Сообщения: 55
Откуда: Орел
ФИО: Сергей
Посоветуйте, какую модель купить целенаправленно для разборки. Обязательно чтобы там был светоделительный куб или светоделительная пластинка, и чтобы к плате можно было подпаяться.

Добавлено спустя 12 минут 34 секунды:
RootAdmin писал(а):
Рулетка лазерная работает, причем в широком диапазоне углов, попробовал. Но в рулетке линза одна, может внутри призма?

Вот как-раз такое самая лучшая оптическая схема для сканеров. Внутри стоит светоделитель (beamsplitter) в виде пластинки либо куба. Как рулетка называлась? Блин, 2011ый год.. Ну шо поделать. Я перерыл все каталоги, знаю что такие бывают, но не могу найти, все с отдельным окном для выхода луча.

_________________
3d-принтер китай prusa i3 ("aurora Z605S") | экструдер MK8


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO