roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение длины металлического профиля

Определение длины металлического профиля

Сообщение travkin » 18 фев 2011, 19:35

Здравствуйте!
Стоит следующая задача - необходимо определить длину металлического профиля лежащего на конвеере.
Подскажите пожалуйста от чего зависит решаемость этой задачи. И с чего вообще начать?
Есть предположение подвесить над конвеером пару тройку камер и использовать opencv.
Есть ли смысл такой реализации?
travkin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2011, 19:49

Точность то какую надо? И какие могут быть длины?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение travkin » 18 фев 2011, 20:09

Точность - достаточно 10 см, длина может быть от 20 до 40 метров.
travkin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение Michael_K » 18 фев 2011, 20:32

рулетка отлично подойдет
нарисуйте на конвейере деления и все

Добавлено спустя 5 минут 40 секунд:
если профиль не лежит на конвейере, а все-таки едет, то самый тупой "энкодер" на привод конвейера и, скажем, оптический прерыватель, который будет прерываться профилем
(или холла, или механический)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение travkin » 18 фев 2011, 20:44

рулетка сейчас и используется!
хотелось бы применить современные технологии...
профиль таки лежит неподвижно.
travkin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение Michael_K » 18 фев 2011, 21:18

Два лазерных дальномера в торцы профиля
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение travkin » 18 фев 2011, 21:28

зачем уж два?
на самом деле задача может решатся или камерой или никак... таковы условия в цехе...
Вообщем-то изображение с камеры уже получено - вопрос как его обработать.
travkin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение Michael_K » 18 фев 2011, 21:33

ну :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2011, 23:18

travkin писал(а):Вообщем-то изображение с камеры уже получено - вопрос как его обработать.

Ну так давайте примеры изображений разные - подскажем что и как.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение travkin » 19 фев 2011, 11:29

Определение длины металлического профиля
Последний раз редактировалось travkin 28 фев 2011, 15:52, всего редактировалось 1 раз.
travkin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение vadinator » 19 фев 2011, 13:57

travkin писал(а):хотелось бы применить современные технологии...

Всем хочется... проблема в том, что они стоят не дёшево.... а стандартные библиотеки компьютерного зрения нужно ещё преобразовать в приемлемый для вас вид... Итак просится вопрос - сколько готовы потратить и сколько времени даёте исполнителю?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение travkin » 21 фев 2011, 13:06

Определение длины металлического профиля
Последний раз редактировалось travkin 28 фев 2011, 15:53, всего редактировалось 1 раз.
travkin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение travkin » 22 фев 2011, 14:44

господа, значит ли это что задача эта в принципе нерешаема и придется пользоваться рулеткой?
travkin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23

Re: Определение длины металлического профиля

Сообщение dccharacter » 22 фев 2011, 15:24

travkin писал(а):господа, значит ли это что задача эта в принципе нерешаема и придется пользоваться рулеткой?

нет
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей


Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter