roboforum.ru

Нужно написать программу, которая по входному видео потоку с веб камеры распознает движущиеся объекты и выделяет их, фон статичен.

Хотелось бы узнать какие для этого (для распознавания динамических объектов) существуют алгоритмы, кроме считывания разности интенсивности цвета каждого пикселя по нескольким кадрам, какая есть литература, интернет-ресурсы и т.д.

P.S.
Поиск юзал - ничего не нашел(
Я в этом деле дилетант, так что очень надеюсь на вашу помощь.
Я не прошу писать за меня, просто дайте совет, посоветуйте что-нибудь.
Заранее благодарю.

слова для поиска: Motion Detect, Motion Vectors, Feature Tracking, Optical Flow
примеры во вложении