Недолго думая не придумал как малой кровью можно отображать массива точек (трехмерный массив в котором ячейка либо =0 - точки нету, либо =1 - точка есть) в окошке, зная относительные координаты камеры и массива. Сначала думал трассировать каждый луч влетающий в камеру - но лучи не будут проходить точно в пространстве через ячейки массива - нужно как то определять далеко луч прошел от ячейки или близко.
А перебирать каждую ячейку и проверять видно ее или нет - сильно долго.
Пока писал подумал - были в геометрии какие то формулы для проверки проходит ли прямая через прямоугольник (сторону ячейки) в пространстве - может можно будет как то рассчитать где луч через массив проходит.