=DeaD= писал(а):Можно здесь по подробнее? Я не в курсе про такие методы... или ссылочку...
например, методы Surface From Shading, Surfase From Texture, Surface From Stereo.
А также на русском: Б.К.П. Хорн "Зрение роботов", релаксационный (минимизационный) метод и менее качественный метод распространения характеристической кривой.
Суть у Хорна понятно описана, так что по мне лучше с него начать. Есть еще его книга (eng) Source From Shading вроде, про вычисление координат источника света по снимку, правда приближенно и только в простых случаях.
что-то конечно имеет четкие границы, расстояние до полутеней скорее оценивают не по границам, а по Flow-Motion, по крайней мере мне кажется человек так делает...