roboforum.ru

gab писал(а):Угу, эдакая 3-х мерная функция от времени.

=DeaD= писал(а):Как бы понять - что из вышесказанного можно с пользой перенести в СТЗ? Как я понимаю большая часть сказанного относится к механизмам автокалибровки человеческого зрения и т.п. Что из этого можно с пользой применить в наших разработках?

GraphD писал(а):А можно поинтересоваться (как новичку) что за проекты у Вас?:)

Кстати про оптический поток и его изменение кто-то вкурсе? Это вроде и есть применение в СТЗ изменений изображения.

GraphD писал(а):А что означает "Задача Depth Restoration решена на 60%", откуда эта цифра? Жаль, что Demo нет...

GraphD писал(а):Текст алгоритма тоже не смог выкачать.

GraphD писал(а):А "расстояния до 56% всех фрагментов определяется" я так понимаю это вот так:
Разбиваем все изображение на квадраты (фрагменты) и находим 56% из них на втором изображении (поиск сопряженных), так?

GraphD писал(а):

GraphD писал(а):А "расстояния до 56% всех фрагментов определяется" я так понимаю это вот так:
Разбиваем все изображение на квадраты (фрагменты) и находим 56% из них на втором изображении (поиск сопряженных), так?

А для чего делать разбиение, если достаточно векторизовать края изобр-ия, и найти сопряженные точки, везде же так описано, что только краевые области находятся однозначно, с ярко выраженным пиком отождествляющей функции...
PS: или так и зделано, а я чего-то не понял?

GraphD писал(а):при поиске по окрестностям краев получается самый достоверный результат

GraphD писал(а):причем область поика ограничена эпиполярной кривой и 3Д углом, а если произвольную область отождествлять, то алгоритм может обознаться, т.к. выраженного пика ф-ии не будет... Я так понял.

GraphD писал(а):А особых точек действительно очень не много, но это максимум, что дает такой анализ... Далее, если позволяют выч. возможности, нужно делать афинную коррекцию или пирамидальным алгоритмом пробежаться, тогда получим уточняющий результат, но уже после нахождения особых точек!
Или я не прав?

GraphD писал(а):

=DeaD= писал(а):Если честно - вообще не понял что вы имеете в виду? Каких окрестностей, каких краев и какой результат?

А как вы делаете?
сначала находим края на левом изображении, векторизуем - это набор точек, которые нужно проверить на "особость".
Ищем на правом изображении сопряженные точки, т.е. такие, у которых ярко выражен пик ф-ии отождествления. Отождествляем, естественно, не сами точки, а их окрестности (окна) - я это имел ввиду

GraphD писал(а):

=DeaD= писал(а):Вообще не понял - какой еще 3Д-угол? Если камеры откалиброваны нужно искать лишь смещение.

А.... У вас уже изображения откалиброваны?
А то у нас просто определяется бочка объектива (искажения т.е.), а затем уже все остальное... т.к. нужно еще искать эпиполярные линии.
Калибровка в себя включает определение искажений объектива, так?

GraphD писал(а):Странно, у меня уже начинает складываться впечатление, что мы о разных вещах говорим
У нас результаты пока неплохие (на реальных фотках).

GraphD писал(а):

=DeaD= писал(а):А что за пирамидальный алгоритм и о какой конкретно афинной коррекции идет речь?

После нахождения особых точек мы имеем приближение модели сцены, т.е. имеем право преобразовать правое изображение так, чтобы приблизиться к левому. Это есть афинное преобразование, какие там формулы, я щас не смогу вспомнить... ну типа X=a1x+b1y+c1, Y=a2x+b2y+c2 или около того.

Пирамидальный алгоритм так и называется, описание довольно простое, но здесь пока не получится разместить, тоже связано с афинной коррекцией, но при разбиении изображения на участки... В нете наверно можно найти?